1、GPIO 的8種作業模式
GPIO 的電路是一堆電路，所以需要配置暫存器，來打開對應的開關，來實作不同的功能，
輸入部分：
輸入的信號，不會反向的回流到輸出電路，因為 N-MOS、P-MOS 不會被反向導通，（輸入電路不會影響到輸出電路）
輸入電路內部有兩個電阻：上拉電阻、下拉電阻，
- 上下拉電阻對應兩個開關：這個開關也是通過 GPIO 的配置暫存器，來進行配置打開或者關閉，
- VDD 開關閉合：上拉輸入，（即沒有信號輸入的時候，觸發器里面存盤 1 ）
- VSS 開關閉合：下拉輸入，（即沒有信號輸入的時候，觸發器里面存盤 1）
- VDD、VSS 都不導通：浮空輸入，
模擬輸入：不經過觸發器，直接接到片上外設 ADC ，從而進行模數轉換，
觸發器：存盤高低電平的 bit 位，（代表數字輸入）
輸出部分：
N-MOS 管：高電平 導通
P-MOS 管： 低電平 導通
當輸出暫存器為高電平的時候，經過一個非門，傳到輸出控制的時候，就變成了一個低電平，從而將 P-MOS 導通，
電位的提供不是靠資料暫存器，而是通過打開對應的開關，從而利用對應的電源實作，（VDD、VSS）
輸出控制有兩個控制端
- 輸出資料暫存器：代表通用的 GPIO
- 片上外設暫存器：代表 GPIO 的復用功能，
不同模式對應的電路流向：
浮空輸入：
輸入上拉、下拉：
模擬輸入：
開漏輸出：此時的 I/O 埠，既可以做輸入模式、也可以做輸出模式，
- 此時的輸出電平，并不會影響到輸入電路，（與推完輸出不同）
- 因為開漏輸出：VDD 不會起作用，輸出高電平的時候，依靠外面外接一個上拉電阻，
- 所以開漏輸出的高電平，并不會影響到對應的輸入電路，
推挽輸出：
- 此時輸出高電平，是依靠 VDD 來實作的，所以同時會影響到輸入電路，
- 此時輸入電路就無法分辨，高電平是自己輸出的，還是外部輸入的，
2、GPIO 的復用
STM32基本上每個引腳都有8種配置模式：
１）浮空輸入
２）帶弱上拉輸入
３）帶弱下拉輸入
４）模擬輸入
５）推挽輸出
６）開漏輸出
７）復用推挽輸出
８）復用開漏輸出
STM32Fxx內部集成了很多的外設控制器，比如USART、SPI、bxCAN等等，這些外設控制器，也需要通過引腳與外設連接，
復用功能是相對于單片機的引腳而言的，所謂“復用功能”，是指單片機的引腳既可以做普通GPIO使用，也可以作為內部外設控制器的引腳來使用，
比如我們來看看STM32F103xx單片機的PA5引腳，如下圖：
（1）GPIO 支持多種外設的時候，如何區別
！！！：通過外設時鐘是否是能，以及當前 GPIO 處于什么模式，
PA5 的功能：
- 普通GPIO
- SPI1的時鐘（SPI1_SCK）
- DAC的輸出通道1（DAC_OUT1）
- ADC的輸入通道5（ADC12_IN5）
PA5支持的三種外設（SPI1、DAC、ADC）在同一時刻只能選擇一種，
選擇的方法是：開啟相應外設的時鐘，并使其它外設的時鐘保持關閉狀態，
如果PA5被配置為復用功能，但是沒有開啟它支持的任何外設的時鐘，它的輸出是不確定的，
（2）普通推挽輸出、復用推挽輸出的區別
復用推挽輸出和（普通）推挽輸出在輸出的時候均使用兩個MOS管（P-MOS和-MOS），其輸出電路是相同的，
！！！！區別在于控制輸出的信號來源：
- （普通）推挽輸出控制MOS管的信號來自 輸出資料暫存器，
- 復用推挽輸出的控制信號來自單片機的 內置外設控制器（比如SPI1），
下面這張圖，是普通GPIO輸出的引腳配置圖，可以看到其輸出信號來自輸出 資料暫存器（Output data register）：
下面這張圖，是選擇復用功能后的引腳配置圖，可以看到其輸出信號來自 芯片內置的外設控制器：
注意：雖然復用模式的控制信號來自內置外設控制器，但是單片機（CPU）依然可以讀取相應的資料，
- 在 復用推挽輸出模式 下，單片機可以通過讀取輸出資料暫存器（Output Data Register）的資料來獲取上次輸出的值；
- 在 復用開漏輸出的模式 下，單片機可以通過讀取輸入資料暫存器（Input Data Register）的值來獲取引腳的狀態，
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