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OpenCV入門初探---拿走就能用的 人臉檢測小專案 原始碼分析

2022-01-04 08:33:36 其他

0x00思路概覽

該程式整體邏輯是,識別你的臉并保存count(計數器)張你的臉的圖片,然后退出,或者在運行中按q,

其中有兩層重要的回圈

1.持續呼叫攝像頭回圈-----while true

2.處理識別函式識別出的每張臉的函式-----for xywh in face

0x01代碼概覽

(分類器是啥?)-------F&A --2

0x02.相機邏輯分析

啟動呼叫

camera = cv2.VideoCapture(0)#表示打開筆記本的內置攝像頭

獲取單個幀

光啟動沒用,需要捕獲每一幀圖片,編程而言,能細化的東西一定會盡量細化,想事情往往不能想的太過簡單

ret, frame = camera.read()

這個ret用來反饋例外,如果截取不到幀則退出

釋放

camera.release()

0x03.識別邏輯分析

轉換

獲取單個幀后,opencv讀取圖片的顏色通道排列時BGR,因此需要轉換,

(深度學習中為什么普遍使用BGR而不用RGB?)----F&A 1

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)#將BGR格式轉換成灰度圖片

frame是上文每一幀圖片的載體

第二個引數是圖片格式,更多引數如下

識別函式

這里我們之前用gray接受了BGR格式的當前幀

faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.4, 5)

引數1:image--待檢測圖片,一般為灰度影像加快檢測速度;

引數2:objects--被檢測物體的矩形框向量組;

引數3:scaleFactor--表示在前后兩次相繼的掃描中,搜索視窗的比例系數,默認為1.1即每次搜索視窗依次擴大10%;

引數4:minNeighbors--表示構成檢測目標的相鄰矩形的最小個數(默認為3個),

如果組成檢測目標的小矩形的個數和小于 min_neighbors - 1 都會被排除,

如果min_neighbors 為 0, 則函式不做任何操作就回傳所有的被檢候選矩形框,

這種設定值一般用在用戶自定義對檢測結果的組合程式上;

引數5:flags--要么使用默認值,要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,如果設定為 CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,那么函式將會使用Canny邊緣檢測來排除邊緣過多或過少的區域,因此這些區域通常不會是人臉所在區域;

引數6、7:minSize和maxSize用來限制得到的目標區域的范圍,

回傳值

具體函式細節暫時沒看到,但根據下面的代碼可以分析來,會回傳每一張臉的矩形識別角坐標x,y(左下角)w,h即寬高,加上對應x,y就是右上角

框圖反饋

 img = cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)

rectangle用來繪制矩形框 通常用在圖片的標記上 引數:1.被處理圖片 2.3矩形左上右下角坐標 4.顏色 5.線型

此時,你可以在電腦螢屏面前獲得實時反饋,

frame是當前幀

0x04.存盤邏輯

在整個程式開始前,我們需要給定一個路徑作為引數,如果這個路徑不是目錄,我們就根據這個路徑生成一個目錄

給定引數是否為目錄

    if (not os.path.isdir(dirname)):#判斷是否為目錄
        os.makedirs(dirname)#如果不是目錄則創建目錄

圖片“格式化”

我們希望存盤的照片格式一致

然后我們在這里要截取指定位置并縮放

文接3-識別函式,我們用gray存盤了灰度圖

f = cv2.resize(gray[y:y + h, x:x + w], (200, 200))

引數1:圖片[位置],引數2:縮放為多大

寫入

cv2.imwrite(dirname + '/%s.pgm' % str(count), f)#寫入檔案zhen

根據迭代器count命名

存照片

代碼

import camera as camera
import cv2
import os


def generate(dirname):
    #1.加載人臉分類器
    face_cascade = cv2.CascadeClassifier('C:/Users/13956/Desktop/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
    eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('C:/Users/13956/Desktop/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_eye.xml')
    # 帶眼鏡的時候可以用下面這個
    # eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('C:/Users/13956/Desktop/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml')

    # 創建目錄
    if (not os.path.isdir(dirname)):#判斷是否為目錄
        os.makedirs(dirname)#如果不是目錄則創建目錄

    # 打開攝像頭進行人臉影像采集
    camera = cv2.VideoCapture(0)#表示打開筆記本的內置攝像頭
    count = 0
    while (True):
        ret, frame = camera.read()#讀取一幀的圖片,ret獲取回傳值,frame是圖片
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)#將BGR格式轉換成灰度圖片
        faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.4, 5)
        #利用訓練好的資料識別,引數:輸入影像  人臉目標序列  每次影像減小的比例  存盤最小真識別認可   最小尺寸  最大尺寸
        #最后三個引數都可以降低誤差
        for (x, y, w, h) in faces:#x,y是識別到的坐標,w,h是識別到的范圍寬度,高度
            img = cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
            #rectang用來繪制矩形框 通常用在圖片的標記上 引數:1.被處理圖片 2.3矩形左上右下角坐標  4.顏色   5.線型
            # 重設定影像尺寸
            #200 * 200
            f = cv2.resize(gray[y:y + h, x:x + w], (200, 200))
            cv2.imwrite(dirname + '/%s.pgm' % str(count), f)#寫入檔案zhen
            print(count)
            count += 1#迭代器++

        cv2.imshow("camera", frame)
        if cv2.waitKey(100) & 0xff == ord("q"):
        #為何做掩碼運算是因為已經發現在Linux中的某些情況下(when OpenCV uses GTK as its backend GUI),waitKey()可能回傳超過ASCII的keycode,所以這是為了防止在某些情況下產生bug,
            break
    # 下面是你想要多少張圖片就停止
        elif count > 20:
            break


    camera.release()#釋放相機
    cv2.destroyAllWindows()#釋放視窗

if __name__ == "__main__":
    #__name__是python的一個內置類屬性,是標識模塊的名字的一個系統變數,
    #如果當前模塊被直接執行(主模塊),__name__存盤的是__main__

    #如果當前模塊是被呼叫的模塊(被匯入),則__name__存盤的是py檔案名(模塊名稱)
    #在所有代碼執行之前,__name__ 變數值被設定為 '__main__'
    generate("C:/Users/13956/Desktop/666") # 你生成的圖片放在的電腦中的地方,呼叫函式

F&A

1.深度學習中為什么普遍使用BGR而不用RGB?

“因為caffe,作為最早最流行的一批庫的代表,用了opencv,而opencv默認通道是bgr的,這是opencv的入門大坑之一,bgr是個歷史遺留問題,為了兼容早年的某些硬體,

其實你自己訓練完全可以用rgb,新庫也基本沒了bgr還是rgb這個問題,就是切換下順序,但如果你要用一些老的訓練好的模型,就得兼容老模型的bgr,
作者:HexUp
鏈接:https://www.zhihu.com/question/264044792/answer/277369496

2.分類器

Haar特征分類器就是一個XML檔案,該檔案中會描述人體各個部位的Haar特征值,包括人臉、眼睛、嘴唇等等,
Haar特征分類器存放目錄:OpenCV安裝目錄中的\data\ haarcascades目錄下,opencv2.4.9版本下的Haar特征分類器如下:

haarcascade_eye.xml
haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
haarcascade_frontalface_alt.xml
haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
haarcascade_frontalface_alt2.xml
haarcascade_frontalface_default.xml
haarcascade_fullbody.xml
haarcascade_lefteye_2splits.xml
haarcascade_lowerbody.xml
haarcascade_mcs_eyepair_big.xml
haarcascade_mcs_eyepair_small.xml
haarcascade_mcs_leftear.xml
haarcascade_mcs_lefteye.xml
haarcascade_mcs_mouth.xml
haarcascade_mcs_nose.xml
haarcascade_mcs_rightear.xml
haarcascade_mcs_righteye.xml
haarcascade_mcs_upperbody.xml
haarcascade_profileface.xml
haarcascade_righteye_2splits.xml
haarcascade_smile.xml
haarcascade_upperbody.xml

這里我們用的是

haarcascade_frontalface_default.xml特征值檔案

xml里面的資料都是深度學習訓練好的資料,具體需要去看深度學習相關的內容

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/402576.html

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