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集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

2020-09-15 02:30:04 其他

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。

uj5u.com熱心網友回復：

標記下。最近也要開始搞STM8S005K6的IAP。希望和你一起探討下

uj5u.com熱心網友回復：

參考 1 樓 qq_22709139 的回復:
標記下。最近也要開始搞STM8S005K6的IAP。希望和你一起探討下


歡迎歡迎！

uj5u.com熱心網友回復：

最近在搞stm8s207的IAP，程式可以正常作業，但是在進行塊編程時，總是停在這個函式里
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)的while（Count<128）處，然后也無法單步除錯下去，就一直停在那。
若在while前設定中斷，再單步除錯就能夠正常走下去。一直不知道原因在何處。想問問你有沒有遇到過？

uj5u.com熱心網友回復：

參考 3 樓 baidu_19452317 的回復:
最近在搞stm8s207的IAP，程式可以正常作業，但是在進行塊編程時，總是停在這個函式里
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)的while（Count<128）處，然后也無法單步除錯下去，就一直停在那。
若在while前設定中斷，再單步除錯就能夠正常走下去。一直不知道原因在何處。想問問你有沒有遇到過？


1.首先查一下是不是你的代碼邏輯問題，例如這些個計量引數是不是有陷阱，時常遇到樹和樹樁 數目差一的問題。
   另外查查有沒有指標越界的問題。

2.如果確認1沒有問題，看看在flash擦除、編程等操作時，你有沒有錯誤的操作。
  我印象中是記得，有MCU是要求在flash操作時要特別注意什么的。
    在flash操作時，最好關閉所有中斷。

不要擔心關閉了接收中斷會引來資料丟失。在傳輸升級資料時，基本都要采用應答的方式來保證資料不會丟失。

uj5u.com熱心網友回復：

看樣子LZ應該用過挺多STM8的片子用于專案的。
我目前很頭疼的事情，目前有一批低功耗無線的板子，用的是STM8L051的片子，現在出現大批量出問題的（功耗很大），貌似引腳被打壞了。
目前面臨著重新選型的困惱，價格要差不多，并且睡眠能做到比較穩定的功耗

uj5u.com熱心網友回復：

參考 5 樓 libin55 的回復:
看樣子LZ應該用過挺多STM8的片子用于專案的。
我目前很頭疼的事情，目前有一批低功耗無線的板子，用的是STM8L051的片子，現在出現大批量出問題的（功耗很大），貌似引腳被打壞了。
目前面臨著重新選型的困惱，價格要差不多，并且睡眠能做到比較穩定的功耗


L系列的不就是低功耗的嗎，怎么還會反饋功耗大呢，建議軟硬體都查查再決定要不要重新選型

uj5u.com熱心網友回復：

樓主，我想在IAP和APP里面都使用中斷，我是在IAP里面重新映射了中斷向量表(試過在APP里面映射，但是APP中中斷使用不了)，想問一下你之前是兩個同時使用中斷的嗎

uj5u.com熱心網友回復：

參考 7 樓 u012953523 的回復:
樓主，我想在IAP和APP里面都使用中斷，我是在IAP里面重新映射了中斷向量表(試過在APP里面映射，但是APP中中斷使用不了)，想問一下你之前是兩個同時使用中斷的嗎

可以啊，IAP和APP各自使用各自的中斷ISP，沒有問題。

不知你是怎么做的重映射？

uj5u.com熱心網友回復：

參考 8 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 7 樓 u012953523 的回復:

樓主，我想在IAP和APP里面都使用中斷，我是在IAP里面重新映射了中斷向量表(試過在APP里面映射，但是APP中中斷使用不了)，想問一下你之前是兩個同時使用中斷的嗎

可以啊，IAP和APP各自使用各自的中斷ISP，沒有問題。

不知你是怎么做的重映射？

寫錯了，ISR

uj5u.com熱心網友回復：

參考 6 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 5 樓 libin55 的回復:

看樣子LZ應該用過挺多STM8的片子用于專案的。
我目前很頭疼的事情，目前有一批低功耗無線的板子，用的是STM8L051的片子，現在出現大批量出問題的（功耗很大），貌似引腳被打壞了。
目前面臨著重新選型的困惱，價格要差不多，并且睡眠能做到比較穩定的功耗


L系列的不就是低功耗的嗎，怎么還會反饋功耗大呢，建議軟硬體都查查再決定要不要重新選型

因為我使用的是051的片子，相對151的價格便宜很多。而且資源差不多，所以我懷疑是片子自身的電氣特性缺漏造成的(st賣的比較便宜)

uj5u.com熱心網友回復：

樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]

uj5u.com熱心網友回復：

做過LPC17xx系列的IAP 和STM8應該類似

uj5u.com熱心網友回復：

參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:
樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]


在IAR中使用關鍵字  __ramfunc就可以了

uj5u.com熱心網友回復：

參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:
樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]


或者 ST的官方庫中有示例的

uj5u.com熱心網友回復：

參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:
樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]






參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:
樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]


參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:
樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]


剛想回答的，上面一位仁兄已經回答了，差不多也是用這個方法解決問題。
似憾訓有另一種方法，也可以實作。不過我沒有去測驗過，不敢瞎說。
之前在LPC上這么干過，將代碼加載到RAM中運行，我最初是在ADS1.2上做到的，測驗也是有效的。
之后在keil，也就是現在叫的MDK上也試過。因為ADS1.2和MDK的分散加載腳本的語法幾乎完全一樣，我直接套過來就可以用了。
不過在IAR上我沒試過，我正想這么試一下的。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 15 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:

樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]






參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:
樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]


參考 11 樓 baidu_19452317 的回復:
樓主，塊編程時，代碼必須在Ram中運行，在塊編程時Flash程式將會停止運行。但是，我把那個函式放到RAM里還是不行呀。
想問問，IAR怎么把代碼拷貝到RAM，是下面這樣設定
#pragma location = "FLASH_CODE"
void Mem_ProgramBlock(u16 BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef MemType, u8 *Buffer)
{

}
然后，icf檔案里加上這一句嗎，initialize by copy {  section FLASH_CODE};
我在map檔案里看見確實已經放在RAM里，可還是卡住了。
Mem_ProgramBlock        0x000010   0x86  Code  Gb  main.o [1]


剛想回答的，上面一位仁兄已經回答了，差不多也是用這個方法解決問題。
似憾訓有另一種方法，也可以實作。不過我沒有去測驗過，不敢瞎說。
之前在LPC上這么干過，將代碼加載到RAM中運行，我最初是在ADS1.2上做到的，測驗也是有效的。
之后在keil，也就是現在叫的MDK上也試過。因為ADS1.2和MDK的分散加載腳本的語法幾乎完全一樣，我直接套過來就可以用了。
不過在IAR上我沒試過，我正想這么試一下的。

補充一下，這個方法，只是修改分散加載腳本，不用在代碼中用任何關鍵字。
另外，我當時只做到，把需要加載到RAM中的代碼全部寫到一個檔案中，然后分散加載腳本讓這個檔案全部加載到RAM中。
想要讓某個檔案中的部分函式加載到RAM中，當時沒有實作，也不知道能不能實作，之后沒再研究了。

uj5u.com熱心網友回復：

這里有個講得比較細的貼子，可以看一下
http://bbs.21ic.com/icview-961176-1-1.html

uj5u.com熱心網友回復：

參考 樓主 lr2131 的回復:
集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了

uj5u.com熱心網友回復：

參考 18 樓 heluo1985 的回復:
Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題

uj5u.com熱心網友回復：

參考 19 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


參考 19 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


之前的設計思路是boot中用到那個中斷就將需要的中斷映射到RAM中，使用82跳轉，其余的還是統一跳轉到app中建立向量表處理，所以在app中只需要特別處理boot中使用的中斷就可以了，但是現在增加了兩個boot中不使用的中斷，app韌體中中斷不執行，一直跑飛，郁悶呢

uj5u.com熱心網友回復：

參考 20 樓 heluo1985 的回復:
Quote: 參考 19 樓 lr2131 的回復:

Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


參考 19 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


之前的設計思路是boot中用到那個中斷就將需要的中斷映射到RAM中，使用82跳轉，其余的還是統一跳轉到app中建立向量表處理，所以在app中只需要特別處理boot中使用的中斷就可以了，但是現在增加了兩個boot中不使用的中斷，app韌體中中斷不執行，一直跑飛，郁悶呢


你這樣做是可以做，不過感覺方法不系統，不規整，用久了，忘記了就會出問題。

你不妨這么干：
我們知道系統在發生中斷的時候，會最先自動跳轉到flash的某個特定地址。（這里不討論像那種利用暫存器來偏移向量表的方法，因為很多單片機并不具有這種非通用的特性）
我們就讓flash的這個地址，填入指令，cpu再次跳轉到特定的RAM地址。
在每次進去程式時，使能總中斷前，把ISR的地址填到這個RAM中，之后發生中斷，程式就會跳到對應的ISR中。

這樣的話，進入boot程式時，在使能總中斷前，把這個特定RAM中填入boot程式要用到的中斷ISR。

同理，進到APP時，也這么干。APP和boot的同種中斷源，但ISR不一樣，所以ISR的地址也不一樣。我們就可以用這種方法解決。

既然你知道跳轉指令，會跳一次，再跳第二次又有什么問題呢，也就是跳轉時壓堆疊和彈堆疊需要特別注意。
不過如果匯編這塊確實不好弄，可以用C寫的函式替代下
因為RAM是可改寫的，

uj5u.com熱心網友回復：

參考 21 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 20 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 19 樓 lr2131 的回復:

Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


參考 19 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


之前的設計思路是boot中用到那個中斷就將需要的中斷映射到RAM中，使用82跳轉，其余的還是統一跳轉到app中建立向量表處理，所以在app中只需要特別處理boot中使用的中斷就可以了，但是現在增加了兩個boot中不使用的中斷，app韌體中中斷不執行，一直跑飛，郁悶呢


你這樣做是可以做，不過感覺方法不系統，不規整，用久了，忘記了就會出問題。

你不妨這么干：
我們知道系統在發生中斷的時候，會最先自動跳轉到flash的某個特定地址。（這里不討論像那種利用暫存器來偏移向量表的方法，因為很多單片機并不具有這種非通用的特性）
我們就讓flash的這個地址，填入指令，cpu再次跳轉到特定的RAM地址。
在每次進去程式時，使能總中斷前，把ISR的地址填到這個RAM中，之后發生中斷，程式就會跳到對應的ISR中。

這樣的話，進入boot程式時，在使能總中斷前，把這個特定RAM中填入boot程式要用到的中斷ISR。

同理，進到APP時，也這么干。APP和boot的同種中斷源，但ISR不一樣，所以ISR的地址也不一樣。我們就可以用這種方法解決。

既然你知道跳轉指令，會跳一次，再跳第二次又有什么問題呢，也就是跳轉時壓堆疊和彈堆疊需要特別注意。
不過如果匯編這塊確實不好弄，可以用C寫的函式替代下
因為RAM是可改寫的，


剛才換了一下跳轉地址，莫名其妙的就好了，原來使用0X100～0x110作為4個中斷二級跳轉地址，現在使用0x200～0x210地址就OK了，感覺奇怪....

uj5u.com熱心網友回復：

參考 21 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 20 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 19 樓 lr2131 的回復:

Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


參考 19 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 18 樓 heluo1985 的回復:

Quote: 參考 樓主 lr2131 的回復:

集合帖：STM8之支持中斷方式的IAP技術實作

之前在搞STM8的IAP時，我發了個相關的貼子：
http://bbs.csdn.net/topics/390855678
本來也只是想當做技術交流的貼子，沒想到后面兩年時不時有人找我詢問相關的技術問題。
但因為這兩年已經沒再做stm8單片機相關的東西，具體的技術實作也都忘得差不多了，特別是當時的核心代碼也找不到了。
當時這個專案是做私活搞的，最后定下來不需要IAP，東西最后又沒有形成產品，所以如果大家要把該技術用于產品，還需謹慎，需要多測驗和分析。

這里我會把完整的分析流程給出，并且給出最終的原始碼。之前問過我的童鞋、現在正在搞相關內容的童鞋，都可以在這里發問。



之前使用RAM中重映射向量沒問題，新增了兩個中斷，出現問題了，程式一直跑飛，目前沒有思路了


版本回滾一下，確認一下是不是新引入的這兩個中斷導致的問題


之前的設計思路是boot中用到那個中斷就將需要的中斷映射到RAM中，使用82跳轉，其余的還是統一跳轉到app中建立向量表處理，所以在app中只需要特別處理boot中使用的中斷就可以了，但是現在增加了兩個boot中不使用的中斷，app韌體中中斷不執行，一直跑飛，郁悶呢


你這樣做是可以做，不過感覺方法不系統，不規整，用久了，忘記了就會出問題。

你不妨這么干：
我們知道系統在發生中斷的時候，會最先自動跳轉到flash的某個特定地址。（這里不討論像那種利用暫存器來偏移向量表的方法，因為很多單片機并不具有這種非通用的特性）
我們就讓flash的這個地址，填入指令，cpu再次跳轉到特定的RAM地址。
在每次進去程式時，使能總中斷前，把ISR的地址填到這個RAM中，之后發生中斷，程式就會跳到對應的ISR中。

這樣的話，進入boot程式時，在使能總中斷前，把這個特定RAM中填入boot程式要用到的中斷ISR。

同理，進到APP時，也這么干。APP和boot的同種中斷源，但ISR不一樣，所以ISR的地址也不一樣。我們就可以用這種方法解決。

既然你知道跳轉指令，會跳一次，再跳第二次又有什么問題呢，也就是跳轉時壓堆疊和彈堆疊需要特別注意。
不過如果匯編這塊確實不好弄，可以用C寫的函式替代下
因為RAM是可改寫的，


stm8的壓堆疊與彈堆疊不用太關心，只要ISR使用相關的關鍵字定義就會自動處理入堆疊與出堆疊，并且82或者AC指令并不涉及到堆疊的問題

uj5u.com熱心網友回復：

圍觀圍觀     .
STM8實作IAP

uj5u.com熱心網友回復：

最近也一直在弄STM8的IAP，學習學習~

uj5u.com熱心網友回復：

馬克一下！正在學習中~

uj5u.com熱心網友回復：

在STM8上做bootloader感覺沒太大意義，樓主這樣做的目的是什么呢？將APP程式發給用戶自己升級而不至于泄露整體代碼？但是這種小芯片的程式一般定型后就不需要更改了，用上bootloader反而占用flash空間，樓主這樣做還有其他目的嗎？

uj5u.com熱心網友回復：

參考 27 樓 jack_liujl 的回復:
在STM8上做bootloader感覺沒太大意義，樓主這樣做的目的是什么呢？將APP程式發給用戶自己升級而不至于泄露整體代碼？但是這種小芯片的程式一般定型后就不需要更改了，用上bootloader反而占用flash空間，樓主這樣做還有其他目的嗎？


意義大不大，我也定不了，由產品經理說了算。事先或許產品經理可能會覺得沒必要，到時產品出去了，他要一句話回來說要升級，你說怎么辦。像這種事先定好覺得沒問題，后面返工的事還少嗎，所以還是留條路吧。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 27 樓 jack_liujl 的回復:
在STM8上做bootloader感覺沒太大意義，樓主這樣做的目的是什么呢？將APP程式發給用戶自己升級而不至于泄露整體代碼？但是這種小芯片的程式一般定型后就不需要更改了，用上bootloader反而占用flash空間，樓主這樣做還有其他目的嗎？


對了，還忘說了一點，STM8如果做成產品，不做IAP功能，到用戶那里，你難道打算用ISP的方式，讓用戶自己升級嗎？
難道你做成產品也要留出燒錄介面給用戶用嗎？

目前就看到51有些單片機，例如STC的一些型號，燒錄直接用串口，ISP和IAP幾乎可認為是一樣的，還可以做成不考慮做IAP功能的。

uj5u.com熱心網友回復：

我的芯片是stm8s003f3, boot 是0x8000-0x87ff,app:0x8800-0x9fff ; 中斷向量用的還是默認的，在中斷產生時候，通過在記憶體特定地址（boot&app都要定）做一個標記 ，標記中斷來至哪段程式，如果是boot就在boot的分支處理，如果是app的就跳到app的向量表中；我寫下偽代碼

__no_init unsigned char boot_flag;
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_TRG_IRQHandler,25)
{
 if(boot_flag)
 {
 // boot_tmr4_isr();
 }else
 {
 asm("LDW Y, $886c "); //886c 是app的tmr4向量位置,把這個位置的值copy到Y暫存器中，
asm("JP(Y)"); //跳轉到Y（886c對應的ISR 地址）
}

因為st沒有提供統一ISR的入口，只能每個中斷自己去跳轉這樣處理了，我測驗過應該是沒什么問題的。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 8 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 7 樓 u012953523 的回復:

樓主，我想在IAP和APP里面都使用中斷，我是在IAP里面重新映射了中斷向量表(試過在APP里面映射，但是APP中中斷使用不了)，想問一下你之前是兩個同時使用中斷的嗎

可以啊，IAP和APP各自使用各自的中斷ISP，沒有問題。

不知你是怎么做的重映射？


樓主，請問，你是怎么把ISR地址分開的。就是你在8000寫了什么，在RAM里又寫了什么，能不能貼下代碼。

uj5u.com熱心網友回復：

去年也在想著STM32實作IAP，公司一直沒有要求，然后程式斷斷續續的寫了一點，后來就離職了，呵呵，還是希望有機會繼續做STM32，只可惜目前開始做DSP了，樓主加油！

uj5u.com熱心網友回復：

樓主不錯，mark一下，會用到的 

uj5u.com熱心網友回復：

樓主不錯，mark一下，會用到的 

uj5u.com熱心網友回復：

馬一下，最近正好在做stm8的應用

uj5u.com熱心網友回復：

謝謝分享，學習了~~

uj5u.com熱心網友回復：

謝謝分享，學習了~~

uj5u.com熱心網友回復：

正在用stm8，mark

uj5u.com熱心網友回復：

STM32快速入門的知識那里有啊 ！ 剛上手一塊板子想玩一下。

uj5u.com熱心網友回復：

謝謝分享，學習了~~

uj5u.com熱心網友回復：

我一般喜歡把程式分成兩部分,  一部分實作通訊協議,  刷機程式啥的,  一部分實作功能代碼,  動態加載或者從串口啥的注入,   這樣生產后可以隨時升級 ...  順便兩個部分相互驗證完整性, 簡單加個密啥的...  在個 51 上我用 12K (好像填充了 6K左右的亂數) 放通訊,   4K 做功能代碼 ... 

uj5u.com熱心網友回復：

謝謝樓主分享，這個還是很實用的

uj5u.com熱心網友回復：

參考 45 樓 mLee79 的回復:
我一般喜歡把程式分成兩部分,  一部分實作通訊協議,  刷機程式啥的,  一部分實作功能代碼,  動態加載或者從串口啥的注入,   這樣生產后可以隨時升級 ...  順便兩個部分相互驗證完整性, 簡單加個密啥的...  在個 51 上我用 12K (好像填充了 6K左右的亂數) 放通訊,   4K 做功能代碼 ... 


你用到了串口注入的功能，是用的動態庫方式的嗎（地址無關方式）？
這可是很高級的功能呢

uj5u.com熱心網友回復：

參考 48 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 45 樓 mLee79 的回復:

我一般喜歡把程式分成兩部分,  一部分實作通訊協議,  刷機程式啥的,  一部分實作功能代碼,  動態加載或者從串口啥的注入,   這樣生產后可以隨時升級 ...  順便兩個部分相互驗證完整性, 簡單加個密啥的...  在個 51 上我用 12K (好像填充了 6K左右的亂數) 放通訊,   4K 做功能代碼 ... 


你用到了串口注入的功能，是用的動態庫方式的嗎（地址無關方式）？
這可是很高級的功能呢


51 RAM/ROM都太小,  指令密度也太低,  ABI還特別怪異,  可能 STM8 會好些,  我是預先把 RAM/ROM 預先分配給兩個不同的程式,  這樣上位機可以隨時通過命令升級程式, 還算蠻方便, 就是分成兩個程式后, ROM會多消耗一點..

32位的片子跑PIC代碼可行些.

uj5u.com熱心網友回復：

參考 49 樓 mLee79 的回復:
Quote: 參考 48 樓 lr2131 的回復:

Quote: 參考 45 樓 mLee79 的回復:

我一般喜歡把程式分成兩部分,  一部分實作通訊協議,  刷機程式啥的,  一部分實作功能代碼,  動態加載或者從串口啥的注入,   這樣生產后可以隨時升級 ...  順便兩個部分相互驗證完整性, 簡單加個密啥的...  在個 51 上我用 12K (好像填充了 6K左右的亂數) 放通訊,   4K 做功能代碼 ... 


你用到了串口注入的功能，是用的動態庫方式的嗎（地址無關方式）？
這可是很高級的功能呢


51 RAM/ROM都太小,  指令密度也太低,  ABI還特別怪異,  可能 STM8 會好些,  我是預先把 RAM/ROM 預先分配給兩個不同的程式,  這樣上位機可以隨時通過命令升級程式, 還算蠻方便, 就是分成兩個程式后, ROM會多消耗一點..

32位的片子跑PIC代碼可行些.



51的體系結構，我沒有深入去看，平時也沒有怎么用51內核的芯片，不過，在大學的時候倒是看書了解過51的匯編，確實不如ARM的規整。這可能就是你說的ABI比較怪異吧。STM8雖然不是ARM架構的，但確實是非常規整了，甚至它還支持軟中斷，這一般是OS才會用得到CPU支持。

預先分配RAM和ROM，我大致理解，不過這樣的話，不同的程式之間會有一些關聯性了，需要較好的程式控制能力。

32位的ARM，確實支持PIC。即使是裸機也沒有問題，可以做到動態加載。
RWPI是依靠R9這個暫存器支持出來的。ROPI的話，一般的匯編指令體系都會支持相對尋址，所以這個不難。
至于STM8還有51，是怎么做PWPI，我就不大清楚了。



uj5u.com熱心網友回復：

參考 50 樓 lr2131 的回復:
Quote: 參考 49 樓 mLee79 的回復:

Quote: 參考 48 樓 lr2131 的回復:

Quote: 參考 45 樓 mLee79 的回復:

我一般喜歡把程式分成兩部分,  一部分實作通訊協議,  刷機程式啥的,  一部分實作功能代碼,  動態加載或者從串口啥的注入,   這樣生產后可以隨時升級 ...  順便兩個部分相互驗證完整性, 簡單加個密啥的...  在個 51 上我用 12K (好像填充了 6K左右的亂數) 放通訊,   4K 做功能代碼 ... 


你用到了串口注入的功能，是用的動態庫方式的嗎（地址無關方式）？
這可是很高級的功能呢


51 RAM/ROM都太小,  指令密度也太低,  ABI還特別怪異,  可能 STM8 會好些,  我是預先把 RAM/ROM 預先分配給兩個不同的程式,  這樣上位機可以隨時通過命令升級程式, 還算蠻方便, 就是分成兩個程式后, ROM會多消耗一點..

32位的片子跑PIC代碼可行些.



51的體系結構，我沒有深入去看，平時也沒有怎么用51內核的芯片，不過，在大學的時候倒是看書了解過51的匯編，確實不如ARM的規整。這可能就是你說的ABI比較怪異吧。STM8雖然不是ARM架構的，但確實是非常規整了，甚至它還支持軟中斷，這一般是OS才會用得到CPU支持。

預先分配RAM和ROM，我大致理解，不過這樣的話，不同的程式之間會有一些關聯性了，需要較好的程式控制能力。

32位的ARM，確實支持PIC。即使是裸機也沒有問題，可以做到動態加載。
RWPI是依靠R9這個暫存器支持出來的。ROPI的話，一般的匯編指令體系都會支持相對尋址，所以這個不難。
至于STM8還有51，是怎么做PWPI，我就不大清楚了。





讓不同程式之間相互關聯本身是開始設計的一個目標之一,  兩個部分相互驗證完整性,  在要求不高的時候可以省塊加密芯片,  我往每個片子刷入的控制程式是唯一的, 很多控制引數是用一些硬體ID計算出來的.

RWPI/ROPI 這種應該對不是古董的 ISA 都還好,  一般就有個 gp 暫存器指向全域變數的地址,  跨模塊呼叫時候調整下就好,  古董的x86就比較難看 ..

不過我一般喜歡這種額外注入的模塊都完全不使用全域變數,  這樣就沒調整 gp 的問題,  搞起來特別簡單 ..

對ROM/RAM都特別小的MCU, 還是預先分配下 ROM/RAM 更簡單一些 ..

uj5u.com熱心網友回復：

不錯，mark一下

uj5u.com熱心網友回復：

學習學習一下，進步不易

uj5u.com熱心網友回復：

中斷IAP實作起來確實很好用

uj5u.com熱心網友回復：

標記下。最近也要開始搞STM8S005K6的IAP。希望和你一起探討下

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/40886.html

標籤：單片機/工控

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