前言
??基于語音的人機互動是服務機器人互動的最主要表現形式之一，它主要解決以語音作為資訊載體，讓機器人具有像人一樣的“能聽會說”的能力，降低使用門檻，且能夠解放雙手雙眼的問題，所以把對話互動功能做好，是服務機器人的基礎，互動功能實作步驟包括：麥克風資料采集、麥克風音頻降噪和定向、功放聲音回饋、關鍵詞喚醒、語音識別、語意詞庫查詢、語音合成，
方案選型
??國內服務機器人可選語音互動方案有科大訊飛、思必馳、百度、云知聲等方案，云知聲和思必馳一般是垂直領域的整體解決方案的，例如車載系統的語音對話，前階段跟思必馳的商務溝通，如果我們服務機器人要使用他們的方案，前期落地費用需要50萬大洋，后期每臺還要交授權費用幾千大洋，太貴了，就打消了用思必馳方案的念頭，百度語音主要用于自家產品的百度導航、小度音響，在硬體支持和適配方面方面感覺不是特別好，那還是繞不開的路，還是要用科大訊飛，科大訊飛的AIUI的流式互動體驗確實比較棒，
?? 科大訊飛AIUI方案分為軟核方案和硬核方案，軟核方案就是需要把主板（Android 和LInux）交給科大訊飛，讓他們去適配，適配好后后期使用每臺會收取授權費用，可前期適配的費用是比較高的，超過10萬大洋，而我們是做商用服務器機器人，產品更新換代比較快，而且產量不是很大，所以我們選擇了硬核的方案，硬核的方案就是使用科大訊飛核心板去實作，
實作步驟
??我們機器人采用的CS的架構，內部有一個工控機作為服務器，機器人所有功能和演算法都跑在工控機服務器上，機器人自帶的安卓平板就是通過呼叫服務器介面去場景互動功能，所以整體的實作步驟如下，
外圍電路設計
??外圍電路設計比較簡單，主要是供電電路和功放板的聲音回饋電路，還有注意音頻輸出需要隔離，要不會功放板可能會出現噪音比較大的問題，
1.供電電路
??供電電路主要設計5V供電和3.3V供電，電路圖如下，
2.功放聲音回饋電路
??功放聲音回饋電路注意用于流式互動方式，就是機器人在回答問題時候，我們可以直接跟他繼續對話，不需要打斷，用這種互動方式就需要通過回饋消除掉機器人自身說話的聲音，
語音互動服務實作
??我們機器人內部工控機服務器跑的是Ubuntu系統，語音識別、喚醒、休眠、合成服務根據科大訊飛提供的AIUI模塊串口開發指南來實作，語意詞庫我們有自己的云端可編輯的詞庫系統，實作的方式就是優先在我們編輯好的詞庫查找答案，如果找不到答案就去AIUI平臺去獲取答案，開發使用golang語音，部署的方式是docker-compose，對服務機器人本地單機部署來說，docker-compse是非常合適的方式，
安卓平板APP互動
??互動APP只是根據機器人服務器提供的語音識別，語音喚醒，語意查找、語音合成介面來根據場景實作對話功能，不過為了體驗更加自然人性化，我們加了攝像頭的判斷，就是攝像頭檢測到有人來，就打開語音對話，人走開了就自動關閉對話，這種互動比較自然，比其他機器人的互動體驗好很多，
服務機器人對話演示
后續
??我是一位商用服務機器人的從業者，我會把對服務機器人這行業的想法、發展趨勢和在作業中遇到的問題和解決方法分享出來，
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標籤：AI
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