數字IO操作

在Arduino中，我們只需要選擇相應的開發板以及MCU就可以非常方便的去使用以及控制開發板的片上以及片內外設，因為Arduino在各開發板對應的庫中，將所需要用到的外設，做好了封裝，開發者只需要呼叫API介面就OK，
對于IO口會用到的函式，一般主要是負責以下幾個功能：模式配置，引腳控制，

1、引腳模式配置

pinMode()函式是Arduino提供的用來配置引腳模式的介面函式，對于Arduino Nano 來說，引腳模式有三類，INPUT(輸入模式)、OUTPUT(輸出模式)、INPUT_PULLUO(上拉輸入)，

//pinMode()函式的使用格式
pinMode(pin,mode);
//pinMode()使用示例
pinMode(13,OUTPUT);  //配置數字引腳 13腳為輸出模式
pinMode(A0,INPUT); //配置模擬引腳A0為輸入模式

2、Nano 引腳介紹

可能有些人沒有接觸過Arduino，我們來看一下Arduino的引腳劃分，

1、紫色表示數字引腳
2、綠色表示模擬引腳
3、關于幾個模擬引腳的注意點
- A6、A7 僅可以作為模擬引腳使用
- A4、A5 除模擬功能外，可以作為IIC總線使用
4、關于其他的復用功能引腳，在上面也都有顯示，比如TXD、RXD等

3、引腳操作

看完引腳的劃分，我們回到引腳的使用上，在對模式配置完成之后，我們可以來對引腳進行讀或者寫操作，讀是獲取外界傳回的電平資訊，寫是通過IO輸出高、低電平，主要使用 digitalWrite()函式

digitalWrite(pin,value);  //函式使用示
digitalWrite(13,HIGH);  //配置 13腳輸出 高電平
digitalWrite(13,LOW);   //配置 13腳輸出 低電平

4、控制引腳點亮 LED

#include <Arduino.h>

#define LED 13

//setup 函式，當板子通電或執行復位時運行一次
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  //初始化數字引腳LED為輸出
  pinMode(LED,OUTPUT);

}

//loop 函式，繼setup函式之后回圈運行的函式
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(LED,HIGH);
  delay(1000);       //延時函式，Arduino庫中已經提供，直接呼叫即可
  digitalWrite(LED,LOW);
  delay(1000);
}

5、多引腳的使用

這里我們來舉例一個流水燈，來看一下多個引腳的使用

#include<Arduino.h>

void setup()
{
  //通過for回圈初始化 LED 引腳2 到 引腳7 為輸出模式
  for(int i = 2;i < 8; ++i) 
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
  }
}

void loop()
{
  //從引腳2 到 引腳6 ，點亮LED，等待500ms再熄滅LED
  for(int i = 2;i < 7;++i)
  {
    digitalWrite(i,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(i,LOW);
  }
}

本質上就是通過一個for回圈對引腳進行一個輪詢，進而實作對引腳的逐個操作，當然這種操作弊端也有，比如引腳不連續時，就存在一定不合理性，具體的等聊到類似案例再細說，

6、IO輸入

關于IO的輸入，最入門的莫過于按鍵了，我們就從一個按鍵點燈的示例來看一下檢測IO輸入的一個具體操作，

#include<Arduino.h>

//設定常量
const int buttonPin = 2;  //需要檢測的按鍵引腳
const int ledPin = 13;    //LED 引腳

//設定變數
int buttonState = 0;  //存盤按鍵狀態的變數

void setup()
{
  //初始化 LED 引腳 為輸出模式
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  //初始化按鍵為輸入模式
  pinMode(buttonPin,INPUT);
}

void loop()
{
  //讀取按鍵引腳狀態賦值給 buttonState
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  //檢測按鍵是否按下，當按鍵按下時將回傳高電平
  if(buttonState == HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
}

這里我們主要有兩個操作，一個是定義了一個變數，用來存盤從IO讀到的電平資訊，一個是呼叫了 digitalRead()函式來讀取IO的電平資訊，
然后通過digitalRead()函式獲取IO電平資訊后，存盤進變數，然后對變數進行判斷，選擇是否點亮LED，

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