影像變換（12）：重映射
一，重映射的概念；二，實作重映射:remapO函式；三，基礎示例程式:基本重映射
一，重映射的概念
重映射,就是把一幅影像中某位置的像素放置到另一個圖片指定位置的程序，為了完成映射程序，需要獲得一些插值為非整數像素的坐標，因為源影像與目標影像的像素坐標不是一一對應的，一般情況下，我們通過重映射來表達每個像素的位置(x,y)，像這樣:
影像會按照x軸方向發生翻轉，那么，源影像和效果圖分別如圖7.27和7.28所示，
二，實作重映射:remapO函式
remap()函式會根據指定的映射形式，將源影像進行重映射幾何變換，基于的公式如下:
第一個引數，InputArray型別的src，輸入影像，即源影像，填Mat類的物件即可，且需為單通道8位或者浮點型影像，
第二個引數，OutputArray型別的dst，函式呼叫后的運算結果存在這里，即這個引數用于存放函式呼叫后的輸出結果，需和源圖片有一樣的尺寸和型別，
第三個引數，InputArray型別的 map1，它有兩種可能的表示物件，
表示點(x，y）的第一個映射，
表示CV_16SC2、cV_32FC1或CV_32FC2型別的X值，
第四個引數，InputArray型別的map2，同樣，它也有兩種可能的表示物件，而且它會根據map1來確定表示那種物件，
若map1表示點(x，y)時，這個引數不代表任何值，
表示CV_16UC1，cV_32FC1型別的Y值（第二個值)，
第五個引數，int型別的 interpolation，插值方式，之前的 resize()函式中有講到，需要注意，resize()函式中提到的 INTER_AREA插值方式在這里是不支持的，所以可選的插值方式如下（需要注意，這些宏相應的OpenCV2版為在它們的宏名稱前面加上“CV_”前綴，比如“INTER_LINEAR”的OpenCV2版為“CV_INTER_LINEAR"):
INTER_NEAREST——最近鄰插值
INTER_LINEAR——雙線性插值（默認值)
INTER_CUBIC——雙三次樣條插值（逾4x4像素鄰域內的雙三次插值)
INTER_LANCZOS4———Lanczos插值(逾8×8像素鄰域的Lanczos插值)
第六個引數，int型別的borderMode，邊界模式，有默認值 BORDERCONSTANT，表示目標影像中“離群點（ outliers)”的像素值不會被此函式修改，
第七個引數，const Scalar&型別的borderValue，當有常數邊界時使用的值，其有默認值Scalar()，即默認值為0，
三，基礎示例程式:基本重映射
代碼如下：
//-------------【頭檔案、命名空間部分】--------------
// 描述：包含程式所依賴的頭檔案和命名空間
//---------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/utils/logger.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
cv::utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);//控制臺不在輸出日志檔案
//【0】變數定義
Mat srcImage, dstImage;
Mat map_x, map_y;
//【1】載入原始圖
srcImage = imread("E:/pictures/2.jpg");
if (!srcImage.data) { printf("讀取圖片錯誤，請確定目錄下是否有imread函式指定的圖片存在~！ \n"); return false; }
imshow("原始圖", srcImage);
//【2】創建和原始圖一樣的效果圖，x重映射圖，y重映射圖
dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());
map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
//【3】雙層回圈，遍歷每一個像素點，改變map_x & map_y的值
for (int j = 0; j < srcImage.rows; j++)
{
for (int i = 0; i < srcImage.cols; i++)
{
//改變map_x & map_y的值.
map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i);
map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);
}
}
//【4】進行重映射操作
remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
//【5】顯示效果圖
imshow("【程式視窗】", dstImage);
waitKey();
return 0;
}
運行結果：
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