①馬爾可夫性質：已知“現在”的情況下，“未來”與“過去”彼此獨立（N+1僅與N有關，與N以前的所有都無關）
②馬爾可夫程序：具有馬爾可夫性質的隨機程序
③馬爾可夫鏈：馬爾可夫程序的原始模型，其任意時刻的狀態是有限個可能狀態之一，某時刻狀態一旦確定后續狀態與此前狀態無關，
④隱馬爾可夫程序：雙重隨機程序，狀態和狀態間隨機，狀態和輸出間亦隨機，輸出僅與當前狀態有關
⑤馬爾可夫決策程序：考慮動作，系統下一時刻的狀態與當前時刻的狀態和當前時刻采取的動作有關
⑥部分可觀察馬爾可夫決策程序：環境狀態部分可知，（需要借助傳感器感知外界環境or與其他Agent進行互動）
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標籤：AI
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