1.使用兩個定時器
2.定時器A發PWM，另外一個定時器B周期是1ms；
3.定時器A的中斷里面做標志的判斷，當前是加速還是減速，或者是勻速，標志位傳遞到定時器B中斷里，定時器B中斷里面進行頻率數值的加減，同時在一個其他的主回圈函式里面進行定時器ARR的賦值（可以保證“實時”的改變頻率值）；
4.那么問題來了，這樣做，兩個中斷之間的資料傳遞會有問題嗎？比如標志位會改變等等，坐等大神回復。
uj5u.com熱心網友回復：
簡單就用一個全域變數
uj5u.com熱心網友回復：
參考 1 樓 xuweiwei1860 的回復: 簡單就用一個全域變數
哥們，你說的好輕松啊。。。
uj5u.com熱心網友回復：
參考 2 樓 qq_31195831 的回復: Quote: 參考 1 樓 xuweiwei1860 的回復:
我做過啊 開啟兩個定時器，在中斷處理函式中分別設定gpio 的輸出0和1。主函式中計算頻率然后修改定時器的定時時間。真不難
uj5u.com熱心網友回復：
參考 3 樓 xuweiwei1860 的回復: Quote: 參考 2 樓 qq_31195831 的回復: Quote: 參考 1 樓 xuweiwei1860 的回復:
你做的是翻轉。。。
我說的是定時器的PWM功能，還要做加減速
如果說的不是一回事就別回復了。。。謝謝大神
uj5u.com熱心網友回復：
你是不是要做變頻的PWM，B定時器做變頻，A做PWM？
全域變數，注意帶關鍵字volatile，然后，如果讀寫的話，看看要不要加臨界區的加解鎖，可以的話，盡量不要用。
uj5u.com熱心網友回復：
參考 5 樓 lr2131 的回復: 你是不是要做變頻的PWM，B定時器做變頻，A做PWM？
為什么要加volatile關鍵字呢，和不用有什么區別嗎，能麻煩解釋一下嗎
uj5u.com熱心網友回復：
參考 6 樓 qq_31195831 的回復: Quote: 參考 5 樓 lr2131 的回復:
給你個總結，全域變數，在多執行緒或者類似于“多執行緒”的中讀寫訪問，都應該加這個關鍵字，否者，出現讀“臟資料”的現象。
多執行緒自不必多說，單片機上的作業系統，你用過就該知道多執行緒的情況。
但如果不上任何作業系統，中斷和中斷，中斷和main也可以理解成“多執行緒”的性質。
為什么要加voaltile，這是單片機嵌入式工程師必須要清楚的，不然經常栽更頭還不知道是什么原因。
不加volatile，編譯器會把全域變數優化到暫存器中，有時甚至優化到cache中，不同的執行緒在訪問這個全域變數時，有的執行緒讀取的是這個全域變數的原始地址，有的執行緒訪問的是這個執行緒在優化后的暫存器或cache，如果執行緒交錯訪問，就可能出現讀到臟資料的現象，導致程式漸入錯誤的流程。
uj5u.com熱心網友回復：
參考 7 樓 lr2131 的回復: Quote: 參考 6 樓 qq_31195831 的回復: Quote: 參考 5 樓 lr2131 的回復:
多謝，明白了
uj5u.com熱心網友回復：
參考 7 樓 lr2131 的回復: Quote: 參考 6 樓 qq_31195831 的回復: Quote: 參考 5 樓 lr2131 的回復:
總結的很好啊。我想說我一般會用register關鍵字。
uj5u.com熱心網友回復：
參考 9 樓 pcalling 的回復: Quote: 參考 7 樓 lr2131 的回復: Quote: 參考 6 樓 qq_31195831 的回復: Quote: 參考 5 樓 lr2131 的回復:
這是為什么呢，嚎
uj5u.com熱心網友回復：
是這樣的嗎
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標籤：單片機/工控
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