邊位移邊旋轉的多邊形發生碰撞，碰撞之后兩個物體相互貫穿。如何計算觸點？如何將其較為準確的分離？
或者如何在下一幀將發生碰撞時，阻止他們貫穿？
uj5u.com熱心網友回復：
想起自己之前做游戲開發寫公司的碰撞機制時的痛苦了。你可以微分一下，在每一幀里，做勻速計算，然后設定個增量就好了uj5u.com熱心網友回復：
不是很懂你的意思，麻煩說的明白一些，我小白。
uj5u.com熱心網友回復：
使用物理引擎吧uj5u.com熱心網友回復：
這是個好建議，但是我似乎有點執著，真是抱歉
uj5u.com熱心網友回復：
即使使用物理引擎也沒有辦法100%阻止這個情況，例如速度太快了
uj5u.com熱心網友回復：
速度太快連碰撞檢測都監測不出來，沒有%100能解決問題的方案。不過我似乎找到了解決辦法了謝謝你
uj5u.com熱心網友回復：
做過三維碰撞檢測，來回答下。大致有兩種方式，即幾何的方式和代數的方式。1.幾何的方式，分離軸定理。在兩個方向檢測即可。在有碰撞時可以檢測到。可以查看下BOX2D的代碼就立即。
2.代數的方式，使用LCP（線性互補）來檢測。可以計算出最近點的距離。
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