把理論付諸實踐才能識訓更加有效的知識
為了實作智能門禁，使用手機開鎖成了 我一個短期最想要完成的目標
主要器件如下
G90S舵機 讀寫器
某寶上買的可充電鋰電池，電壓是5v電流1安
由于小舵機的驅動能力非常有限,使用較長杠桿才可以轉動，可以用力矩計算需要多長
使用這樣的機械連接方式可以用5v的舵機輕松控制
主要的坑：1 開機初始化函式最好復位，不然后面就會卡住
2 讀寫sequence 是尋卡->防沖突->選卡->秘鑰認證->讀/寫->halt
結束語：很享受整個程序，從策劃，功能實作，買材料到組裝，除錯，當完成的那一刻不是很激動但是感覺很棒
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