我發現我寫的通信基本上都加了延時，例如寫一個modbus協議，或者一個收到后馬上發的，中間我都加了延時，因為感覺不加延時，收到的資料好像會錯誤，或者要發很多次才會收到，寫一個while回圈？達到一定次數？感覺寫延時有點緩慢，如果采用4800波特率，延時好像需要50ms左右，不加延時基本上要發很多很多次，還不能確保收到的資料是正常的，我想問一下，有什么好的方法嗎？
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標籤：單片機/工控
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