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講完串口，這邊再講一個labveiw工控程式中比較常用的CAN通訊吧，很久沒有寫過CAN通訊的程式了，網上一搜就是什么現場總線，控制器局域網總線，然后一堆復雜的協議，在這里還是一樣的，具體的底層協議不多說，大家自行百度哦（別問，問就是忘記了），主要還是跟大家講一下在labview應用端如何用代碼實作通訊，一般是針對汽車產品，才會用到（做汽車儀表，音響導航類的公司就會經常用到），大廠用的CAN盒，CAN卡大多是NI的，小小的一塊東西就要幾千上萬，小公司一般是買國內的，比如周立功這些相對便宜的CAN工具，甚至有自己拿單片機開發CAN通訊工具的，這種穩定性可能不太好，會有丟包的現象，汽車產品如果用這些CAN工具做的測驗，是很難讓客戶認可的，希望國產的CAN工具越做越好吧，下面搬一個高速CAN 500K的一個寫入和讀取的例程，然后再給個讀寫一體的范例吧，
1、寫入例程
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這里不具體描述上面的函式是怎么點開的，一般裝了NI的CAN驅動包后，在函式 測量I/O那里會有CAN的Frame API函式介面，在上面看一下就可以了，先配置500K的波特率，選擇CAN0打開，打開一般加個延時會穩定一些，寫入的資料格式如圖所示，Timestamp這個時間戳這里用不上，一般用的時候是讀取資料，或者在編輯DBC檔案（可以理解為一個包含了產品所有通訊指令的CAN資料庫）的時候可能會用到，ArbitrationId是發送指令的地址，這個一般產品端會告訴你，往哪個地址發CAN資料，IsRemote沒用過，有知道的可以跟我說一下，哈哈，DataLength資料長度，一般高速500K和低速125K的大多用8位長度資料，當然也有其他更多位的，看產品端的需求吧，最后那個Data就是資料了，
2、讀取例程
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大致跟寫入相同，就是讀取函式前面要加一個讀取的設定，從之前使用的經驗來看，加了read entries pending 的讀取配置后，能有效避免因大量資料快速匯入而引起的輸出例外，資料慢或少的話看不出效果，
3，讀寫一體
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從應用上來說，labview的操作還是特別簡單的，至少比C#上寫winform簡單多了，不過從編程的角度上來看，labview會榷訓撰寫文本代碼的能力，所以適用物件我認為還是偏硬體的技識訓測驗人員，當然也包括單片機開發（帶作業系統的同仁就不大需要labview了，可以往QT這些方向），這里可以嘗試使用之前講的狀態機來寫，我直接用了多執行緒的方式了，在labview里面，拉幾個while回圈，就是多執行緒了，這個從寫法上來說，跟其他語言的不太一樣，labview很粗暴地直接拉while回圈就可以實作多執行緒了（labview通過跑副本的方式，也可以實作多執行緒，這里不擴展），傳統的CAN最高是1M波特率，后面出了超過1M的FDCAN，還有單線通訊的LIN，可以說都是CAN的升級版了，最終的方向還是更快更簡單（使用上的簡單），對某個部分有興趣或有疑問的小伙伴，留言探討哦！
原創不易，一鍵三連啦！
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