1. 利用PI 模塊仿真BUCK 電路電流環
在調制通道上未加入延遲環節時，無論KP, KI 引數如何調整系統都是穩定的
仿真結果：
在調制通道上引入 一個開關周期的延遲
系統出現明顯的震蕩情況，說明數字系統 一個差拍的控制特性，導致相位裕量減少，系統容易不穩定
存在一個1.5K 的等幅度震蕩
利用交流掃頻功能得到 倍訓波特圖，可見在穿越頻率處（1.5KHZ），相位裕量幾乎為0，所以出現1.5KHZ的等幅度震蕩
此時若將kp 從20 降低到4， 可見在穿越頻率處 相位大于 -180, 系統勉強能夠穩定
從時間域來看波形出現短時間的衰減震蕩，系統是一種臨界穩定的狀態
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