隨著工業發展、技術進步，無人機的使用在各行各業愈發普遍，開始出現無人機飛行送外賣、智能無人機自主巡檢等多方面應用，在這一程序中，無人機飛行定位就成為了重中之重，
西北工業大學無人機特種技術國防科技重點實驗室（后稱：西北工業無人機實驗室）就無人機定位進行了研究，然而在實驗初期，出現了定位困難的問題，無人機應用場景是在室外，因而實驗老師開始的時候也將實驗場地設在室外，但是在無人機研究中，室外常用的GPS或北斗定位的精度無法滿足需求，并且由于天氣原因和星位，容易受到建筑物的阻擋而丟失資訊，所以，實驗老師將實驗場地從室外調整到室內，并采用定位精度達到亞毫米級的NOKOV度量光學三維動作捕捉系統作為室內定位系統，
于是，西北工業無人機實驗室的老師開始考慮嘗試在室內進行定位研究，實驗老師在精度、性能、服務、性價比等多方面考察后，選定了我們NOKOV度量光學三維動作捕捉系統作為室內定位系統，
試驗初期，西北工業無人機實驗室使用我們獨有的試用機系統進行了試驗預實驗，在8*8的空間內使用三腳架搭建了8臺Mars2H鏡頭的標準試用系統，通過試用機的預實驗，完成了無人機定位前期驗證和平臺的搭建，如下圖：
隨后實驗室正式采購系統，重新搭建了實驗室配置，將全新的8臺鏡頭布置在4m左右的高度，整套NOKOV度量光學三維動作捕捉系統通過捕捉到在無人機的上反游標志點位置資訊，在動捕軟體中建立對應的剛體，從而獲取無人機的空中飛行位置姿態資訊，這些資訊又經過SDK埠傳輸給西北工業無人機實驗室獨立研發的反饋系統，并將實時資料精準可靠地反饋給無人機，從而形成了一個定位資料的倍訓，實作了低延遲，高精度的定位傳輸，通過這套系統，實驗室實作了無人機精確懸停，精確繞行，保證了精準的定位反饋，
NOKOV度量光學三維動作捕捉系統在室內提供的精確定位服務，解決了無人機在室外飛行實驗的低效率低精度問題，保證了全天候的實驗環境，從而能夠做到大幅提高實驗效率，縮短實驗周期，正如實驗室劉老師說的：“這樣，我們就可以天天來做實驗，想什么時候做就什么時候做，效率也是大大提升了”，接下來實驗室會進一步在無人機定位控制方向拓展研究，
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