摘要：隨著通信技術的發展，交通領域提出以C-V2X車路協同技術來彌補單車智能存在的缺陷，從而推動智能駕駛、自動駕駛技術的成熟，
本文分享自華為云社區《帶你全新認識華為云IoT路網數字化服務》，作者：華為IoT云服務，
當前，已有百余年歷史的汽車產業，正在向網聯化、智能化發展，隨著通信技術的發展，交通領域提出以C-V2X車路協同技術來彌補單車智能存在的缺陷，從而推動智能駕駛、自動駕駛技術的成熟，
在這個大背景下：
- 2018年起，華為IoT支撐了國內第一個城市車路協同示范區--無錫車聯網國家先導區的試點建設；
- 2019年，與首發集團等企事業單位合作，在延崇高速上完成了首次協同式自動駕駛的試點；
- 2020年，與四川交投攜手打造的西南首個智能網聯高速測驗場完成建設，
這些試點專案都源自華為云IoT路網數字化服務，
路網數字化服務，面向高速、城市、園區等交通場景，聯接多種路側傳感器，通過智能邊緣V2X Edge和車路協同平臺V2X Server，提供云邊協同的道路感知服務，實作人、車、路、云之間的數字化資訊互動，構建協作式智慧交通，提升駕駛安全和道路通行效率，助力自動駕駛規模化商用，
精準感知-交通時間毫秒級感知，亞米級定位精度
V2X Edge，是路網數字化的智能邊緣能力，
當攝像頭和雷達等傳感器，感知到路上的車輛，行人，障礙物等，會將資料傳遞給V2X Edge進行演算法分析和事件識別，進而生成符合國標定義的交通事件發給RSU并廣播給附近的車輛，
對于需要跨點位通知的事件，如，高速上的突發事故，如果只通知給RSU范圍內（300~500米）的車輛，對于貨車等多載型車輛，可能無法保證安全剎車距離，因此要將事故進一步通知給500~1000米以外的車輛，進行提前減速或變道，這背后，正是V2X Server通過云端演算法，精準調度到對應的邊緣RSU，完成事件的遠距離通知，
高清地圖動態下發也是車路協同的一個必要能力，將靜態的高清地圖與實時路況結合后，傳遞給車輛，有效提升了自動駕駛車輛的感知決策能力，
目前V2X Server和V2X Edge已經完成了與主流圖商的集成和驗證，
智能認知-實時交通態勢分析和預測，精準度95%
基于邊緣感知的實時路況資料，結合氣象、兩客一危等資料，構建道路全息數字孿生模型，分析路網交通態勢，使能公眾出行及道路監管等智慧應用，
V2X Server，是車路協同的控制大腦，基于對多路段、多區域的路況、突發事件等進行多維度的全域交通分析，實作智能網聯場景、公眾出行場景以及監管業務場景等智慧應用，
交通領域涉及到的傳感器很多，比如，攝像頭感知路況、行人、障礙物等；雷達與攝像頭協同進行測距；氣象站提供道路結冰、團霧等情況，
V2X SERVER將采集到的資料，統一數字建模，通過大資料分析、仿真預測能力，給出實時交通畫像和未來態勢預判，給出車輛軌跡、過車流量、擁堵長度、擁堵時空規律、隱患點等建議，使能交通管理，
最優決策-云邊端協同，交通管控分鐘級決策調度
交通實時有效管控一直是行業痛點，
基于V2X Server的AI算力，用戶可以將創建的管控策略，如限速、誘導、控流等，在策略評估系統仿真執行，系統會給出最優的管控策略，并通知周邊相關系統執行，
V2X Server根據系統交通流研判結果，針對性地制定交通流管控方案，在速度建議、分流誘導、匝道控制、借道通行等措施上實作多部門協調一致，充分發揮路網運行整體效能，有效預防和減少交通擁堵，為交通管理部門和相關企業提供及時、準確、全面的資訊支持和資訊化決策支持，
車路協同目前還是一個標準不斷完善，場景不斷豐富，處于行業早期的產業；未來，華為IoT還會緊密跟隨產業標準，積極探索，持續構筑協作式智慧交通，
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