Unity3D導航系統
簡介
Unity3D自帶導航系統，將尋路的代碼封裝起來，集成了Navigation導航系統，
Navigation總控制面板由Agent（代理/導航引數設定）、Areas（區域）、Bake（烘培）和Object（物件）4部分組成，
導航系統介紹
Unity3D導航系統由三個組件和一個Navigation總控制面板組成，該系統也是由A*演算法拓展實作的，
Navigation是一種用于實作動態物件自動尋路的技術，它將游戲場景中復雜的關系簡化為帶有一定資訊的網格，并基于這些網格經過一系列相應的計算實作自動尋路
Navigation總控制面板介紹
Navigation總控制面板由4部分組成，分別為Agent、Areas、Bake和Object，下面具體介紹一下，
- Agents（導航引數設定）面板
- Name（名稱）：設定烘培Agents的名字
- Radius（半徑）：烘培的半徑，也就是物件烘培的半徑，物件能通過的路徑大小，值越小，能走的路徑越大，邊緣區域越小，
- Height（高度）：具有代表性的物件的高度，可以通過的最低的空間高度，值越小，能通過的高度就越小，
- Step Height（步高）：梯子的高度，一般根據模型梯子的高度設定，
- Max Slope（最大坡度）：烘培的最大角度，坡度，
- Areas（區域）面板
該面板可以設定在自動尋路時，物件可以通過哪些區域 - Bake（烘培導航網格）面板
- Agent Radius（代理半徑）：具有代表性的物件的半徑，半徑越小生成的網格面積越大，
- Agent Height（代理高度）：具有代表性的物件的高度，
- Max Slope（最大坡度）：斜坡的坡度，
- Step Height（步高）：臺階的高度，
- Drop Height（掉落高度）：允許最大的下落距離，
- Jump Distance：允許最大的跳躍距離，
- Min Region Area（最小區域面積）：網格面積小于該值則不生成導航網格，
- Height Mesh（高度網格）：勾選后會保存高度資訊，同時會消耗一些性能和存盤空間，
- Object（物件）面板
在該面板中可以選擇、設定要參與導航網格烘培的物件、可以設定物件是可以被自動尋路的，如路面；也可以設定物件是不可以被自動尋路的（即不能走），如湖面，
Navigation組件介紹
- Nav Mesh Agent（自動尋路組件）
- Agent Type（代理型別）：尋路型別
- Base Offset（基準偏移）：偏移值，值越大越容易尋路，但目標會偏離得月圓
- Speed（速度）：物件自動尋路的速度
- Angular Speed（角速度）：物件自動尋路的拐彎速度
- Acceleration（加速）：加速度
- Stopping Distance（停止距離）：物件停下的距離，如果值設定為0，則在距離目標點為0處停下
- Auto Braking（自動剎車）：是否自動停下
- Radius（半徑）：物件躲避障礙物的半徑，大于這個半徑無法躲避障礙物
- Height（高度）：物件躲避障礙物的高度，大于這個高度無法躲避障礙物
- Quality（質量）：躲避障礙物的等級，等級越高，躲障礙物越準確
- Priority（優先級）：優先級，值越大，障礙物躲避越優先
- Auto Traverse Off Mesh Link（自動通過分離網格鏈接）：自動跳躍鏈接
- Auto Repath（自動重新尋路）：自動復制路徑
- Area Mask（區域遮罩）：能通過的Mask層，可以配合Navigation組件中的Areas使用，
- Nav Mesh Obstacle（障礙物組件）
- Shape（形狀）：障礙物的形狀
- Center（中心）：障礙物的中心點坐標
- Size（大小）：障礙物的大小
- Carve（切割）：障礙物的網格
- Off Mesh Link（跳躍組件）
- Start（起始）：跳躍的開始點
- End（結束）：跳躍的結束點
- Cost Override（成本覆寫）：是否計算路徑開銷，即使否將尋路計入尋路距離
- Bi Directional（雙向）：開始點和結束點是否可以互跳
- Activated（已激活）：是否激活
- Auto Update Position（自動更新位置）：自動更新位置坐標
- Navigation Area（導航區域）：可以尋路的層
參考文獻
【1】張堯.Unity3D從入門到實戰.中國水利水電出版社，2022（6）：95-98
實體
https://www.cnblogs.com/su-make/articles/Unity-Navigation-Example.html
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/514102.html
標籤：其他
上一篇：6步搭建一個飛機大戰游戲