Unity中移動腳本

1. 通過Transform組件移動物體

1.1 Transform.Position

這種是直接更改物體的坐標

transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;

1.2 Transform.Translate

這種方法是將物體從當前位置，移動到指定位置，并且可以選擇參照的坐標系，

//移動的物體以世界坐標系為移動參考方向
transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime, Space.World);
//移動的時候物體以自身坐標系為移動參考方向
transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime);

1.3 Vector3.Lerp , Vector3.Slerp , Vector3.MoveTowardsVector3(插值)

這三個方法均為插值方法，Lerp為線性插值，Slerp為球形插值
MoveTowards在Lerp的基礎上增加了限制最大速度功能，
當需要指定從一點移動到另一點時，可以考慮使用這些方法，
使用Vector3.Lerp讓物體從一點移動到另一點，時間為4秒

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    //獲取目標物件
    public Transform targetObject;

    //目標位置坐標
    public Vector3 targetPosition;

    //初始位置坐標
    public Vector3 startPosition;

    //持續時間
    public float lerpDuration = 4;

    //記錄運行時間
    private float _timeElapsed = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        targetPosition = targetObject.position;
        startPosition = transform.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 valueToLerp;
        _timeElapsed += Time.deltaTime;

        if(_timeElapsed < lerpDuration)
        {
            valueToLerp = Vector3.Lerp(startPosition, targetPosition, _timeElapsed / lerpDuration);
        }
        else
        {
            valueToLerp = targetPosition;
        }
        transform.position = valueToLerp;
    }
}

使用Vector3.MoveTowards讓物體以恒定速度移動到目標點

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    //獲取目標物件
    public Transform targetObject;

    //目標位置坐標
    public Vector3 targetPosition;

    public float speed = 10;

    void Start()
    {
        targetPosition = targetObject.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPosition, speed * Time.deltaTime);
    }
}

1.4 Vector3.SmoothDamp

Vector3.SmoothDamp該方法是可以平滑的從A逐漸移動到B點，并且可以控制速度，最常見的用法是相機跟隨目標，

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;
    public Vector3 targetPosition;
    private float smoothTime = 0.5f;
    public float speed = 10;
    Vector3 velocity = Vector3.zero;

    void Start()
    {
        targetPosition = targetObject.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //需要傳入當前位置、目標位置、當前速度、平滑時間、最大速度
        transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition,ref velocity, smoothTime, speed);
    }
}

2. 通過Rigidbody組件移動物體

關于Rigidbody的呼叫要放在FixedUpdate方法中，該方法會在每一次執行物理模擬前被呼叫

2.1 Rididbody.velocity

設定剛體的速度,該方法直接改變剛體速度，忽略摩擦力

private void FixedUpdate()
{
    transform.GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(10, 0, 0);
}

2.2 Rigidbody.AddForce

給剛體添加一個方向的力

private void FixedUpdate()
{
    transform.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.right * 10);
}

Rigidbody.MovePosition

剛體在受到物理約束的情況下，移動到指定點

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    private Vector3 speed = new Vector3(5, 0, 0);

    private void FixedUpdate()
    {
        transform.GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + speed * Time.deltaTime);
    }
}