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襟翼是什么?——淺述飛控襟翼系統

2022-10-19 07:52:58 其他

01.什么是襟翼?

飛機是20世紀初最重要的發明之一,也是現代文明的代表,為了將飛機與熱氣球、滑翔傘等飛行工具進行區分,人們將飛機定義為由一具或多具動力裝置產生推力或拉力,由機身的固定機翼產生升力,能在大氣層上、中、下層飛行的重于空氣的航空器,

由上述定義可知,機翼的作用就是產生足以讓飛機飛上天空的升力,乘坐飛機時,只要坐在座艙后側的靠窗位置,就可以近距離地觀察到飛機機翼,

▲圖片來源:出差同事拍攝

 

飛機的升力公式為Y=?ρCSv2,Y為總升力,單位為牛頓;ρ為大氣密度,C為升力系數,S為機翼面積,v為飛機的速度,清華大學王秉良教授的《飛機空氣動力學》對此公式進行了詳細推導,結合“流體力學之父”丹尼爾·伯努利1783年發現的“伯努利定理”定理(流速越快,流體產生的壓強就越小)可知,在速度保持不變的情況下,提高升力主要有兩種思路:

1.改變機翼彎度,使上下表面形成氣流速度差,增加升力系數;

2. 增加機翼的面積,

飛機作為交通工具,承載更多更重的物品、飛得更快是其亙古不變的追求,為了達到安全離地、平穩著陸的目的,增加升力便成為了設計師們需要攻克的難題,用于增加升力的襟翼(Flap,航空術語)系統的出現,是飛機設計發展行程的必然結果,

襟翼特指現代機翼邊緣部分的翼面形可動裝置,通常安裝在機翼的后緣或前緣,通過向下偏轉或向前后滑動,改變機翼彎度,增加機翼面積,還增加了供氣流通過、減小機翼上方壓強的一潭訓幾條縫隙,使飛機穩定地獲得更多升力,

 

 

襟翼系統(Flap Control System)是飛機電傳操縱系統的組成部分,用于接收飛控計算機的指令,實作對襟翼的隨動控制,不僅使機翼變得更加輕巧,還使飛機的載重、速度、阻力和油耗達到最佳平衡,

 

02.襟翼系統的安全性

2018年10月25日,從重慶飛往拉薩的廈門航空MF8411航班,在即將到達目的地時,一側襟翼突然出現卡阻故障,造成飛機無法減速,也無法上升,情況發生后,當班機組立即啟動應急預案,最終通過在空中盤旋約1小時進行耗油,以減輕落地時的重量,最大限度降低落地速度,飛機最終在拉薩機場安全降落,機上88名旅客和機組成員全部平安,

 

 襟翼系統如出現故障,將直接危及飛行安全,對其進行全面、周密而又高效的測驗是必不可少的,傳統測驗通常會選擇在飛機試飛前模擬各種故障,以驗證襟翼系統的回應能否滿足相應的設計要求,由于襟翼系統的故障設定較為復雜又難以復現,時間、經費、人力等成本也較為高昂,必須尋求更佳的測驗方法充實和完善測驗手段,為了在前期測驗階段替代真實硬體參與測驗,開發人員可以借助仿真平臺,仿真襟翼系統各部件的功能與介面,實作對襟翼系統的整體仿真,

 

SkyEye,中文全稱天目全數字實時仿真軟體,是基于可視化建模的硬體行為級仿真平臺,支持用戶通過拖拽的方式對襟翼系統硬體進行行為級別的仿真和建模,構建飛控襟翼硬體仿真系統,

 

基于SkyEye的飛控襟翼硬體仿真系統由動力驅動裝置仿真平臺、信號調理箱、下位機襟翼控制仿真系統三部分組成,

▲飛控襟翼硬體仿真系統作業原理圖

*FSCL:Flight Spoiler Control Lever,飛行擾流板操縱桿;

*RVDT:Rotary Variable Differential Transformer,差動變壓器式角位移傳感器;

*429總線:ARINC 429,目前民用飛機常用的串行通信總線標準,

 

動力驅動裝置仿真臺主要完成襟翼仿真驅動功能,包括電機、轉速傳感器、減速機構、電磁制動器、傳動齒輪、襟翼轉角位置等;

信號調理箱負責向系統提供FSOS(Flight Simulator Operating System,飛行模擬器作業系統)、RAT(Ram Air Turbine,沖壓空氣渦輪)應急電源等開關量數字信號,并處理429總線信號的轉接與調理; 

下位機襟翼控制仿真系統主要完成信號的來源控制及采集,如控制電機轉速D/A轉換器(Digital-to-Analog,數字-模型)、采集離散量開關信號等,

系統運行程序中,位于下位機的仿真子系統通過資料采樣,測量襟翼控制手柄位置,接受航電IOC發送的航電系統資料,檢測緊急開關、超控開關狀態等原始資料,監測襟翼位置、傾斜角度、驅動電機轉速等反饋資料,根據控制演算法控制襟翼動力電機運行,驅動襟翼轉動, 

位于上位機的監控子系統通過網路介面接收仿真系統發送的系統狀態資料,在遠程終端上顯示系統運行狀態;資料分析子系統采集航電429總線上通信資料及指定429總線上的信號波形、角度傳感器RVDT輸入輸出信號波形,在上位機上顯示波形曲線、計算有關波形引數,

構建飛控襟翼硬體仿真系統,直接影響航空產品的先進性與可靠性,對襟翼的研制周期起著關鍵作用,對提高襟翼系統完好性、延長襟翼壽命周期、降低襟翼前期研發成本具有重要意義,

 

原文鏈接

https://mp.weixin.qq.com/s/g96cRE1lv1NTCKaZC8BLqA

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