一、W5500介紹
W5500是一個集成的以太網模塊，這個模塊上攜帶TCP/IP協議，控制器只需要通過SPI協議讀寫其暫存器便可以以網路的方式進行資料互動，
W5500模塊自帶10個引腳，但由于使用其官方庫，只需使用六個引腳便可以進行資料互動，這六個引腳分別為：VCC、GND、MISO、MOSI、SCS、SCLK，其中：
MISO：SPI主機輸入從機輸出引腳；
MOSI：SPI主機輸出從機輸入引腳；
SCS：SPI SLAVE選擇引腳（低電平有效）；
SCLK：時鐘信號引腳，
和單片機的連線為：MISO?PA6，MOSI?PA7，SCS?PA4，SCLK?PA5，
在程式中操作的幾個重要暫存器：
Sn_SR（Socket n 狀態暫存器）：指示了Socket n的狀態，并根據 Sn_CR 或者一些 TCP 模式下的特殊控制包，如 SYN，FIN 包而改變；
Sn_MR（Socket n 模式暫存器）：該暫存器用于配置所有 Socket 的選項或協議型別；
Sn_IR (Socket n 中斷暫存器)：該暫存器用于提供給 Socket n 中斷型別資訊；
Sn_RXBUF_SIZE (Socket n 接收快取大小暫存器)：該暫存器配置了 Socket n 的接收快取大小，Socket n 接收快取區大小可以配置為 1，2，4，8 和 16Kbytes，
二、UDP、TCP介紹
UDP是基于IP的簡單協議，是不可靠的協議，其優點是簡單、輕量化和速度快，缺點是沒有流控制，沒有應答確認機制，不能解決丟包、重發和錯序問題，UDP不是面向連接的，是不可靠的傳輸，
TCP是面向連接的協議，也就是說，在收發資料前，必須和對方建立一個可靠的連接， 一個TCP連接必須要經過三次握手才能建立起來，簡單的描述下這三次握手的程序：
首先，我讓信使運輸一份信件給對方，對方收到了那么他就知道了我的發件能力和他的收件能力是可以的，這是第一次握手，
然后，他就給我回信，我若收到了，我便知道了我的發件能力和他的收件能力是可以的，并且他的發件能力和我的收件能力也是可以的，這是第二次握手，
然而此時他還不知道他的發件能力和我的收件能力到底可不可以，于是我最后反饋一次，他若收到了，他便清楚了他的發件能力和我的收件能力是可以的，這便是第三次握手，
三次握手結束便建立起了連接，以上是一種通俗化的理解，其實在三次握手程序中會發送資料包，并根據資料包進行判斷二者的收發能力，
三、程式實作TCPS、TCPC、UDP的程序
１、TCPS，單片機作為TCP的服務器，在該程式的實作部分通過函式獲取Sn_SR暫存器的值來判斷Socket的狀態，若Socket處于關閉狀態則呼叫函式打開Socket；若Socket已處于初始化狀態則建立監聽；若Socket處于連接建立狀態，則清除接收的中斷標志位并進行回環測驗，接收來自Client的資料，并將此資料再次發送給Client；若Socket處于等待關閉的狀態則呼叫函式關閉Socket，
２、TCPC，單片機作為TCP的客戶端，同樣在程式的實作部分通過函式獲取Sn_SR暫存器的值來判斷Socket的狀態，若Socket處于關閉狀態則呼叫函式打開Socket；若Socket已處于初始化狀態則建立連接；若Socket處于連接建立狀態，則清除接收的中斷標志位并進行回環測驗，接收來自Server的資料，并將此資料再次發送給Server；若Socket處于等待關閉的狀態則呼叫函式關閉Socket，
３、UDP，在程式的實作部分通過函式獲取Sn_SR暫存器的值來判斷Socket的狀態，若Socket處于關閉狀態則呼叫函式打開Socket；若Socket處于UDP模式，則清除接收的中斷標志位并進行回環測驗，接收來自上位機的資料，并將此資料先發送至單片機再次發送給上位機，在此模式中不再需要建立連接，只需將IP地址和埠設定好即可，
四、遇到的問題及解決
在實作UDP的時候出現了上位機發送資料但是回傳值是－１的情況，剛開始我去網上查找原因，說是recvfrom函式的問題，但這是一個官方庫且我不太相信UDP實作函式沒有問題，所以我就對UDP相關標志位進行了修改，修改過后就可以實作UDP的功能，
在其功能都實作了之后就開始將其移植到UCOS中去，想都沒想直接將相關檔案進行移動，并替換掉原來UCOS專案的檔案，剛開始覺得不是太難，但是移植過后嘗試運行失敗，然后就進行一步一步的除錯，發現跳過UART函式初始化之后網路可以進行連接，這時候恍然大悟，UART的相關設定發生變化導致整個系統啟動出錯，最后將UART初始化換了回去，便可以進行網路連接和串口輸出，
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