?1.什么是火箭？
火箭是歷史悠久的投射武器，早在公元1232年左右，火箭就被宋軍用來對抗元軍，后來，火箭技術經由阿拉伯人傳至歐洲，
原始的火箭由箭身和藥筒組成，其中藥筒用竹、厚紙制成，內充火藥，前端封死，后端引出導火繩，火箭點燃后，火藥燃燒產生的氣體向后噴出，以氣體的反作用力把火箭推進向前，殺傷敵兵，
1926年，羅伯特·哈金斯·戈達德發射了世界上第一枚液體火箭，被譽為“現代火箭之父”，現代的火箭由結構系統（又稱箭體結構）、動力裝置系統（又稱推進系統）和控制系統組成，是以熱氣流高速向后噴出產生的反作用力向前運動的噴氣推進裝置，火箭自身攜帶燃燒劑與訊訓劑，不依賴氧氣助燃，既可在大氣層又可在外太空飛行，是發射衛星和投送高速飛行器的快速遠距離運輸工具，
2.火箭的發展需求
運載火箭是當前占據大眾視野最多的火箭型別，是一種將航天器推向太空的載具，也是一種結構非常復雜的飛行器，測驗運載火箭的發射程序繁多，一旦發生故障，將耗費大量人力和時間來進行復現和故障排除，為提高排查故障的效率和準確率，僅對火箭測發人員進行專業且系統的訓練往往是不夠的，反復排查實驗會阻礙產品上線，火箭仿真驗證系統的開發勢在必行，
搭建火箭仿真驗證系統須充分利用發射場試驗資料資源和硬體系統資源，集靶場測驗診斷、試驗評估和崗位訓練考核功能于一體，使現場指揮員和技術專家能夠率先發現火箭測驗發射程序中存在的故障，并進行可視化的推理驗證，實時提供決策支持，
3.基于SkyEye的火箭仿真驗證系統的組成
基于SkyEye天目全數字實時仿真軟體的火箭仿真驗證系統可進行某型號火箭正常飛行模式下和故障飛行模式下的推演模擬仿真，整套系統由根據火箭地面系統和箭上單機組成，可按功能劃分為：地面測發控成員、控制組合成員、動力系統成員、慣性器件成員、彈道仿真成員、伺服機構成員，
基于SkyEye的火箭仿真驗證系統還可模擬火箭箭上設備作業原理、地面設備作業原理及信號傳輸電路路徑，根據故障現象快速復現、定位故障；各成員間基于通信框架進行通信，通過負責資料接收、傳輸、發送的通信框架公布自身資料并獲取其他成員的資料，基于SkyEye的火箭仿真系統組成及通信框架如下：
▲基于SkyEye的火箭仿真系統組成及通信框架
4.基于SkyEye的火箭仿真驗證系統的優勢
火箭系統的仿真已被廣泛應用于火箭研制作業中，利用SkyEye進行建模，再用所得的實驗資料優化火箭系統設計，是火箭系統設計中必不可少的重要步驟，
開發人員可通過拖拽的方式對火箭硬體進行行為級別的仿真和建模，快速搭建火箭的數字孿生系統，并在此基礎上運行和除錯與真實火箭完全相同的二進制檔案，SkyEye還擁有豐富的自動化測驗函式庫，可在自動化測驗完成后生成自動化測驗報告，使開發人員更聚焦對軟體功能的實作，
▲SkyEye界面圖
此外，SkyEye還可查看和修改設備暫存器或處理器暫存器的資料、查看記憶體值、進行故障注入、進行覆寫率分析等，輔助開發人員對火箭應用程式進行除錯，在軟體集成前盡可能地發現錯誤，有效降低開發成本，
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