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使用 C++ 部署深度學習模型快速上手方案

2022-11-15 07:02:56 其他

本文將從獲取一個訓練好的 shufflenet_v2 模型出發, 講解如何使用 MegEngine Lite 的 C++ 介面將其部署到 CPU(Linux x86 / Android Arm)環境下運行,主要分為以下小節:

  • 匯出已經訓練好的模型

  • 撰寫 Inference 代碼

  • 編譯 MegEngine Lite

  • 編譯 Inference 代碼

  • 執行 Inference 檔案,驗證結果

參見:

MegEngine Lite 還可以 通過 Python 介面進行使用, 使用方便但有局限性,

匯出已經訓練好的模型

請參考 獲得用于 MegEngine Lite 推理的模型,

撰寫 Inference 代碼

首先創建一個 main.cpp, 在這個檔案中將直接呼叫 MegEngine Lite 的介面運行 shufflenet_v2.mge 模型, 輸入資料 input_tensor 是隨機生成的,所以不用在乎計算結果,

#include <iostream>
#include "lite/network.h"
using namespace lite;

int main(int argc, char** argv) {
    std::cout << " Usage: ./demo_deploy model_name" << std::endl;
    if (argc != 2) {
        std::cout << " Wrong argument" << std::endl;
        return 0;
    }

    std::string model_path = argv[1];

    //! create and load the network
    std::shared_ptr<lite::Network> network = std::make_shared<Network>();

    //! load the model
    network->load_model(model_path);

    //! get the input tensor of the network with name "data"
    std::shared_ptr<Tensor> input_tensor = network->get_io_tensor("data");

    //! fill the rand data to input tensor
    srand(static_cast<unsigned>(time(NULL)));
    size_t length =
            input_tensor->get_tensor_total_size_in_byte() / sizeof(float);
    float* in_data_ptr = static_cast<float*>(input_tensor->get_memory_ptr());
    for (size_t i = 0; i < length; i++) {
        in_data_ptr[i] =
                static_cast<float>(rand()) / (static_cast<float>(RAND_MAX));
    }

    //! forward
    network->forward();
    network->wait();

    //! get the inference output tensor of index 0
    std::shared_ptr<Tensor> output_tensor = network->get_output_tensor(0);
    float* predict_ptr = static_cast<float*>(output_tensor->get_memory_ptr());
    float sum = 0.0f, max = predict_ptr[0];
    for (size_t i = 0; i < 1000; i++) {
        sum += predict_ptr[i];
        if (predict_ptr[i] > max) {
            max = predict_ptr[i];
        }
    }
    std::cout << "The output SUM is " << sum << ", Max is " << max << std::endl;
}

上面代碼主要完成了幾個步驟,包括:

  1. 創建默認配置的 Network;

  2. 載入模型,MegEngine Lite 將讀取并決議模型檔案,并創建計算圖;

  3. 通過輸入 Tensor 的名字獲取模型的輸入 Tensor, 并設定亂數作為輸入資料;

  4. 執行 Inference 邏輯;

  5. 獲取模型輸出 Tensor, 并處理輸出資料,

至此完成了一個 shufflenet_v2 模型的推理程序的 C++ 代碼撰寫,

但在真正運行這段代碼之前,還需要編譯該 C++ 源檔案,并鏈接 MegEngine Lite 庫檔案, ?? ?? ??

編譯 MegEngine Lite

注解

  • 這一步的目的是獲得 MegEngine Lite 的靜態鏈接庫和元件,供我們上面代碼編譯時候進行鏈接; 編譯的程序和 從原始碼編譯 MegEngine 中的介紹是一致的,

  • 下面將演示在 Linux x86 下使用動態鏈接,Android Arm 上使用靜態鏈接的流程:

  1. 首先需要 Clone 整個 MegEngine 工程,并進入到 MegEngine 的根目錄:
git clone --depth=1 [email protected]:MegEngine/MegEngine.git
cd MegEngine
  1. 環境準備 & 執行編譯:

    Linux x86

    準備編譯依賴的子模塊:

./third_party/prepare.sh

安裝英特爾數學核心庫(MKL):

./third_party/install-mkl.sh

本機編譯 MegEngine Lite:

scripts/cmake-build/host_build.sh

Android Arm

準備編譯依賴的子模塊:

./third_party/prepare.sh

從安卓 官網 下載 NDK 并解壓到某路徑, 并將改路徑設定為 NDK_ROOT 環境變數:

export NDK_ROOT=/path/to/ndk

交叉編譯 MegEngine Lite:

scripts/cmake-build/cross_build_android_arm_inference.sh

編譯完成之后 MegEngine Lite 庫和頭檔案路徑 /path/to/megenginelite-lib

  • Linux x86: build_dir/host/MGE_WITH_CUDA_OFF/MGE_INFERENCE_ONLY_ON/Release/install/lite/

  • Android Arm: build_dir/android/arm64-v8a/Release/install/lite/

編譯 Inference 代碼

有了上一步得到的 MegEngine Lite 庫檔案,我們就可以在編譯 Inference 代碼的時候進行動態鏈接或靜態鏈接, 下面分別用 Linux x86 和 Android Arm 來展示兩種鏈接方式,演示編譯 Inference 代碼的步驟:

Linux x86 動態鏈接編譯

根據自身環境選擇編譯器(這里使用的是 clang++, 也可以用 g++),動態鏈接 liblite_shared.so 檔案:

export LITE_INSTALL_DIR=/path/to/megenginelite-lib #上一步中編譯生成的庫檔案安裝路徑
export LD_LIBRARY_PATH=$LITE_INSTALL_DIR/lib/x86_64/:$LD_LIBRARY_PATH
clang++ -o demo_deploy \
  -I$LITE_INSTALL_DIR/include main.cpp \
  -llite_shared -L$LITE_INSTALL_DIR/lib/x86_64

編譯完成之后,就得到了可執行檔案 demo_deploy.

Android Arm 靜態鏈接編譯

Android Arm 編譯為交叉編譯(在 Linux 主機上編譯 Android Arm 中運行的可執行程式),

以鏈接 MegEngine Lite 的靜態庫作為示例,需要確保 NDK 環境準備完成,

export LITE_INSTALL_DIR=/path/to/megenginelite-lib #上一步中編譯生成的庫檔案安裝路徑
export PATH=${NDK_ROOT}/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/:$PATH
export CXX=aarch64-linux-android21-clang++
${CXX} -llog -lz -s \
  -I${LITE_INSTALL_PATH}/include main.cpp \
  ${LITE_INSTALL_PATH}/lib/aarch64/liblite_static_all_in_one.a \
  -o demo_deploy

編譯完成之后,需要將 demo_deploy 和模型檔案 shufflenet_v2.mge 拷貝到 Android Arm 機器上,

執行 Inference 檔案,驗證結果

最后執行編譯好的檔案,就可以看到推理結果:

./demo_deploy shufflenet_v2.mge

這樣就快速完成了 X86 和 Arm 上簡單的 demo 部署,

在本例中,最后計算結果可以看到:經過 softmax 之后,輸出的結果中 sum = 1, 符合 softmax 的輸出特點,

GitHub:MegEngine 曠視天元 (歡迎 star~

Gitee:MegEngine/MegEngine

MegEngine 官網:MegEngine-深度學習,簡單開發

歡迎加入 MegEngine 技術交流 QQ 群:1029741705

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