主頁 >  其他 > Kubernetes IPVS和IPTABLES

Kubernetes IPVS和IPTABLES

2022-11-19 07:21:17 其他

個人名片:
對人間的熱愛與歌頌,可抵歲月冗長??
Github???????:念舒_C.ying
CSDN主頁??:念舒_C.ying
個人博客?? :念舒_C.ying

Kubernetes IPVS和IPTABLES

    • 什么是IPVS
    • IPVS vs IPTABLES
    • IPVS 對 IPTABLES 的依賴
      • 1. kube-proxy以--masquerade-all=true啟動
      • 2. 在kube-proxy啟動時指定集群CIDR
      • 3. loadBalancer型別的服務
      • 4. NodePort型別的服務
      • 5. 指定externalIP的服務
  • Kubernetes使用IPVS
    • 安裝IPVS
      • CentOS
      • Ubuntu

什么是IPVS

IPVS(IP Virtual Server,IP虛擬服務器)實作了傳輸層的負載平衡,通常稱為4 LAN(四層局域網)交換,是Linux內核的一部分,

IPVS在主機上運行,在真實服務器集群前面充當負載平衡器,IPVS可以將基于 TCP 和 UDP 的服務請求定向到真實服務器上,

IPVS vs IPTABLES

IPVS 模式在 Kubernetes v1.8中引入,在v1.9中成為測驗版,在v1.11中成為GA,
IPTABLES模式是在v1.1版本中加入的,從v1.2版本開始成為默認的操作模式,

IPVS和IPTABLES都是基于netfilter的,IPVS模式和IPTABLES模式的區別如下:

  1. IPVS為大型集群提供更好的可擴展性和性能,

  2. IPVS比IPTABLES支持更復雜的負載平衡演算法(最小負載、最小連接、定位、加權等),

  3. IPVS 支持服務器健康檢查和連接重試等,

IPVS 對 IPTABLES 的依賴

IPVS代理使用IPTABLES做資料包過濾SNAT偽裝,具體來說,IPVS代理將使用ipset來存盤需要DROP或做偽裝的流量的源地址或目的地址,以確保無論我們有多少服務,IPTABLES規則的數量不變,

下面是IPVS代理服務器使用的ipset集的表格,

set namemembersusage
KUBE-CLUSTER-IPAll service IP + portMark-Masq for cases that masquerade-all=true or clusterCIDR specified
KUBE-LOOP-BACKAll service IP + port + IPmasquerade for solving hairpin purpose
KUBE-EXTERNAL-IPservice external IP + portmasquerade for packages to external IPs
KUBE-LOAD-BALANCERload balancer ingress IP + portmasquerade for packages to load balancer type service
KUBE-LOAD-BALANCER-LOCALLB ingress IP + port with externalTrafficPolicy=localaccept packages to load balancer with externalTrafficPolicy=local
KUBE-LOAD-BALANCER-FWload balancer ingress IP + port with loadBalancerSourceRangespackage filter for load balancer with loadBalancerSourceRanges specified
KUBE-LOAD-BALANCER-SOURCE-CIDRload balancer ingress IP + port + source CIDRpackage filter for load balancer with loadBalancerSourceRanges specified
KUBE-NODE-PORT-TCPnodeport type service TCP portmasquerade for packets to nodePort(TCP)
KUBE-NODE-PORT-LOCAL-TCPnodeport type service TCP port with externalTrafficPolicy=localaccept packages to nodeport service with externalTrafficPolicy=local
KUBE-NODE-PORT-UDPnodeport type service UDP portmasquerade for packets to nodePort(UDP)
KUBE-NODE-PORT-LOCAL-UDPnodeport type service UDP port with externalTrafficPolicy=localaccept packages to nodeport service with externalTrafficPolicy=local

在以下情況下,IPVS 代理將依賴 IPTABLES,

1. kube-proxy以–masquerade-all=true啟動

如果kube-proxy以--masquerade-all=true啟動,IPVS代理將偽裝所有訪問服務集群IP的流量,這與IPTABLES代理的行為相同,假設kube-proxy指定了標志--masquerade-all=true,那么IPVS代理安裝的IPTABLES應該如下所示:

# iptables -t nat -nL

Chain PREROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain POSTROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-POSTROUTING  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes postrouting rules */

Chain KUBE-MARK-MASQ (2 references)
target     prot opt source               destination
MARK       all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            MARK or 0x4000

Chain KUBE-POSTROUTING (1 references)
target     prot opt source               destination
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service traffic requiring SNAT */ mark match 0x4000/0x4000
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOOP-BACK dst,dst,src

Chain KUBE-SERVICES (2 references)
target     prot opt source               destination
KUBE-MARK-MASQ  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-CLUSTER-IP dst,dst
ACCEPT     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-CLUSTER-IP dst,dst

2. 在kube-proxy啟動時指定集群CIDR

如果kube-proxy以--cluster-cidr=<cidr>啟動,IPVS代理將偽裝訪問服務集群IP的非集群流量,其行為與IPTABLES代理相同,假設kube-proxy提供的集群cidr是10.244.16.0/24,那么IPVS代理安裝的IPTABLES應該如下所示,

# iptables -t nat -nL

Chain PREROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain POSTROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-POSTROUTING  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes postrouting rules */

Chain KUBE-MARK-MASQ (3 references)
target     prot opt source               destination
MARK       all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            MARK or 0x4000

Chain KUBE-POSTROUTING (1 references)
target     prot opt source               destination
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service traffic requiring SNAT */ mark match 0x4000/0x4000
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOOP-BACK dst,dst,src

Chain KUBE-SERVICES (2 references)
target     prot opt source               destination
KUBE-MARK-MASQ  all  -- !10.244.16.0/24       0.0.0.0/0            match-set KUBE-CLUSTER-IP dst,dst
ACCEPT     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-CLUSTER-IP dst,dst

3. loadBalancer型別的服務

對于loadBalancer型別的服務,IPVS代理將安裝IPTABLES與ipset KUBE-LOAD-BALANCER匹配,特別是當服務的LoadBalancerSourceRanges被指定或指定externalTrafficPolicy=local時,IPVS代理將創建ipset集KUBE-LOAD-BALANCER-LOCAL/KUBE-LOAD-BALANCER-FW/KUBE-LOAD-BALANCER-SOURCE-CIDR并相應地安裝IPTABLES,它應該看起來像下面所示,

# iptables -t nat -nL

Chain PREROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain POSTROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-POSTROUTING  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes postrouting rules */

Chain KUBE-FIREWALL (1 references)
target     prot opt source               destination
RETURN     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOAD-BALANCER-SOURCE-CIDR dst,dst,src
KUBE-MARK-DROP  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0

Chain KUBE-LOAD-BALANCER (1 references)
target     prot opt source               destination
KUBE-FIREWALL  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOAD-BALANCER-FW dst,dst
RETURN     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOAD-BALANCER-LOCAL dst,dst
KUBE-MARK-MASQ  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0

Chain KUBE-MARK-DROP (1 references)
target     prot opt source               destination
MARK       all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            MARK or 0x8000

Chain KUBE-MARK-MASQ (2 references)
target     prot opt source               destination
MARK       all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            MARK or 0x4000

Chain KUBE-POSTROUTING (1 references)
target     prot opt source               destination
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service traffic requiring SNAT */ mark match 0x4000/0x4000
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOOP-BACK dst,dst,src

Chain KUBE-SERVICES (2 references)
target     prot opt source               destination
KUBE-LOAD-BALANCER  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOAD-BALANCER dst,dst
ACCEPT     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOAD-BALANCER dst,dst

4. NodePort型別的服務

對于NodePort型別的服務,IPVS代理將安裝IPTABLES與ipset KUBE-NODE-PORT-TCP/KUBE-NODE-PORT-UDP的匹配,當指定externalTrafficPolicy=local時,IPVS代理將創建ipset集KUBE-NODE-PORT-LOCAL-TCP/KUBE-NODE-PORT-LOCAL-UDP并相應地安裝IPTABLES,這應該是如下所示的:

假設服務的TCP型別為nodePort,

Chain PREROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain POSTROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-POSTROUTING  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes postrouting rules */

Chain KUBE-MARK-MASQ (2 references)
target     prot opt source               destination
MARK       all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            MARK or 0x4000

Chain KUBE-NODE-PORT (1 references)
target     prot opt source               destination
RETURN     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-NODE-PORT-LOCAL-TCP dst
KUBE-MARK-MASQ  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0

Chain KUBE-POSTROUTING (1 references)
target     prot opt source               destination
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service traffic requiring SNAT */ mark match 0x4000/0x4000
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOOP-BACK dst,dst,src

Chain KUBE-SERVICES (2 references)
target     prot opt source               destination
KUBE-NODE-PORT  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-NODE-PORT-TCP dst

5. 指定externalIP的服務

對于指定了外部IP的服務,IPVS代理將安裝IPTABLES與ipset KUBE-EXTERNAL-IP匹配,假設我們有指定了外部IP的服務,IPTABLES規則應該如下所示:

Chain PREROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-SERVICES  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service portals */

Chain POSTROUTING (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
KUBE-POSTROUTING  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes postrouting rules */

Chain KUBE-MARK-MASQ (2 references)
target     prot opt source               destination
MARK       all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            MARK or 0x4000

Chain KUBE-POSTROUTING (1 references)
target     prot opt source               destination
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            /* kubernetes service traffic requiring SNAT */ mark match 0x4000/0x4000
MASQUERADE  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-LOOP-BACK dst,dst,src

Chain KUBE-SERVICES (2 references)
target     prot opt source               destination
KUBE-MARK-MASQ  all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-EXTERNAL-IP dst,dst
ACCEPT     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-EXTERNAL-IP dst,dst PHYSDEV match ! --physdev-is-in ADDRTYPE match src-type !LOCAL
ACCEPT     all  --  0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            match-set KUBE-EXTERNAL-IP dst,dst ADDRTYPE match dst-type LOCAL

Kubernetes使用IPVS

安裝IPVS

CentOS

yum install ipset ipvsadm -y

Ubuntu

apt-get install ipset ipvsadm -y

設定

cat > /etc/sysconfig/modules/ipvs.modules <<EOF
#!/bin/bash
modprobe -- ip_vs
modprobe -- ip_vs_rr
modprobe -- ip_vs_wrr
modprobe -- ip_vs_sh
modprobe -- nf_conntrack_ipv4
EOF
chmod 755 /etc/sysconfig/modules/ipvs.modules && bash /etc/sysconfig/modules/ipvs.modules && lsmod | grep -e ip_vs -e nf_conntrack_ipv4

期待下次的分享,別忘了三連支持博主呀~
我是 念舒_C.ying ,期待你的關注~??????

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/536130.html

標籤:其他

上一篇:Kubernetes安裝GitLab

下一篇:Marktext語法——Emoji表情大全

標籤雲
其他(157675) Python(38076) JavaScript(25376) Java(17977) C(15215) 區塊鏈(8255) C#(7972) AI(7469) 爪哇(7425) MySQL(7132) html(6777) 基礎類(6313) sql(6102) 熊猫(6058) PHP(5869) 数组(5741) R(5409) Linux(5327) 反应(5209) 腳本語言(PerlPython)(5129) 非技術區(4971) Android(4554) 数据框(4311) css(4259) 节点.js(4032) C語言(3288) json(3245) 列表(3129) 扑(3119) C++語言(3117) 安卓(2998) 打字稿(2995) VBA(2789) Java相關(2746) 疑難問題(2699) 细绳(2522) 單片機工控(2479) iOS(2429) ASP.NET(2402) MongoDB(2323) 麻木的(2285) 正则表达式(2254) 字典(2211) 循环(2198) 迅速(2185) 擅长(2169) 镖(2155) 功能(1967) .NET技术(1958) Web開發(1951) python-3.x(1918) HtmlCss(1915) 弹簧靴(1913) C++(1909) xml(1889) PostgreSQL(1872) .NETCore(1853) 谷歌表格(1846) Unity3D(1843) for循环(1842)

熱門瀏覽
  • 網閘典型架構簡述

    網閘架構一般分為兩種:三主機的三系統架構網閘和雙主機的2+1架構網閘。 三主機架構分別為內端機、外端機和仲裁機。三機無論從軟體和硬體上均各自獨立。首先從硬體上來看,三機都用各自獨立的主板、記憶體及存盤設備。從軟體上來看,三機有各自獨立的作業系統。這樣能達到完全的三機獨立。對于“2+1”系統,“2”分為 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:44 more
  • 如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里

    如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及:虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令,出現錯誤:鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示:其實很簡單,往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more
  • 一、SQLMAP入門

    一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號, sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求,SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 more
  • Metasploit 簡單使用教程

    metasploit 簡單使用教程 浩先生, 2020-08-28 16:18:25 分類專欄: kail 網路安全 linux 文章標簽: linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么? 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more
  • 游戲逆向之驅動層與用戶層通訊

    驅動層代碼: #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
  • 北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準

    北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準 北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年,資訊技術的得了快速發展,互聯網在逐漸普及,其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用,并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用,一方面使電力系統的運行 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub:https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺,后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計,還是題目質量,賽事跟蹤,工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解(net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等) 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝,密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows: win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux:redhat,centos(紅帽社區版),Ubuntu server,suse unix:金融機構,證券,銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
最新发布
  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more