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Java開發如何通過IoT邊緣ModuleSDK進行協議轉換？

2022-12-14 06:53:22 其他

摘要：使用ModuleSDK開發插件應用，接入其他協議設備（如HTTP請求資料），將其他協議的資料轉化為MQTT協議JSON資料上報到IoTDA，

本文分享自華為云社區《【華為云IoTEdge開發實戰】Java開發如何通過IoT邊緣ModuleSDK進行協議轉換》，作者： 華為IoT云服務 ，

操作場景

使用ModuleSDK開發插件應用，接入其他協議設備（如HTTP請求資料），將其他協議的資料轉化為MQTT協議JSON資料上報到IoTDA，

代碼決議

專案結構如下

ModbusDriver代碼決議

片段一

通過DriverClient.createFromEnv初始化客戶端，呼叫driverClient來完成資料的發送，

public ModbusDriver() throws GeneraException {
  driverClient = DriverClient.createFromEnv();
  }
  public void start() throws Exception {
  //設定回呼，打開客戶端
  driverClient.setGatewayCallback(this);
  driverClient.open();
  loadConfig();
  startCollection();
  }

片段二

此為模擬http請求的代碼，亂數模擬設備數采，

private void startCollection() {
  scheduler.scheduleAtFixedRate(() -> {
  String s = null;
  //todo 采集點位資料，保存到points
  try {
  //1、主動發HTTP請求采集子設備資料
//                s = HttpUtils.doGet("http://127.0.0.1:8080/module/sdk", null);
//                System.out.println(s);
//                Module module = JSON.parseObject(s, Module.class);
  //2、模擬設備數采資料
  //構造上報引數 設備id.服務id.屬性
  Module module = new Module();
  module.setStatus(String.valueOf(Math.random()));
  module.setTemp(String.valueOf(Math.random()));
  points.put("bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a.BasicData.status", module.getStatus());
  points.put("bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a.BasicData.temp", module.getTemp());
  } catch (Exception exception) {
  System.out.println("http請求例外");
  }
  //上報資料
  List<DeviceService> devices = new LinkedList<>();
  for (Device device : modbusCfg.getDevices()) {
  List<ServiceData> services = new LinkedList<>();
  for (Service service : device.getServices()) {
  Map<String, Object> properties = new HashMap<>();
  for (Property property : service.getProperties()) {
  String key = device.getId() + "." + service.getServiceId() + "." + property.getPropertyName();
  properties.put(property.getPropertyName(), points.get(key));
  }
  services.add(new ServiceData(service.getServiceId(), properties, ZonedDateTime.now()));
  }
  String deviceId = deviceIds.get(device.getId());
  if (deviceId != null) {
  devices.add(new DeviceService(deviceId, services));
  }
  }
  try {
 driverClient.reportSubDevicesProperties(new SubDevicesPropsReport(devices));
  } catch (Exception e) {
  System.out.println("上報資料例外" + e.getMessage());
  }
  }, 0, modbusCfg.getPeriod(), TimeUnit.SECONDS);
  }

片段三

查看“modbus.json”檔案，點位上報資料關系對應：設備id.模型id.服務id.屬性名；設備id需要與添加邊緣設備時設定的“設備標識碼”一致，

{
  "period": 10,
  "server": "10.69.33.154:502",
  "devices": [{
 "id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
  "product_id": "6247f7e36fe7862a3aa0d803",
  "name": "TEST1",
  "slave_id": 1,
  "services": [{
  "service_id": "BasicData",
  "properties": [{
  "property_name": "status",
  "register_address": 0,
  "data_type": "string"
  },{
  "property_name": "temp",
  "register_address": 1,
  "data_type": "string"
  }]
  }]
  }]
}

片段四

查看“device_ids.json”檔案，設備id需要與添加邊緣設備時設定的“設備標識碼”一致，

{
  "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a"
}

片段五

平臺對部署此應用模塊下的設備下發命令后，回呼此函式，

  @Override
  public CommandRsp onDeviceCommandCalled(String requestId, Command command) {
  // command json體
  //{
  //    "object_device_id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 設備id
  //    "service_id": "BasicData", 模型service_id
  //    "command_name": "Control",  命令下發名稱
  //    "paras": {                   命令下發引數
  //    "State": "1"
  //}
  //}
  // 回應示例
  return new CommandRsp(200, "supported ok", null);
  }

片段六

平臺對部署此應用模塊下的設備的影子屬性配置后,回呼此函式，

 @Override
  public IotResult onDevicePropertiesSet(String requestId, PropsSet propsSet) {
  //propsSet的json結構體
  //    {
  //        "object_device_id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 設備id
  //        "services": [
  //        {
  //            "service_id": "$config",  模型service_id
  //            "properties": {
  //            "password": ""            模型屬性
  //        }
  //        },
  //        {
  //            "service_id": "BasicData",   模型service_id
  //            "properties": {              模型屬性
  //            "status": "123",
  //             "temp": "123"
  //        }
  //        }
  //]
  //    }
  // 回應
  return new IotResult(200, "supported");
  }

片段七

子設備收到屬性獲取的請求后,呼叫此函式，

設備接入后，可通過IOTDA提供的介面觸發此函式，請參考IOTDA介面指引，

 @Override
  public PropsGetRsp onDevicePropertiesGet(String requestId, PropsGet propsGet) {
  //propsGet的json結構體
  //{
  //    "objectDeviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
  //    "serviceId": "BasicData"
  //}
  return new PropsGetRsp();
  }

片段八

邊緣設備的影子屬性配置后,回呼此函式，

  @Override
  public void onDeviceShadowReceived(String requestId, ShadowGetRsp shadowGetRsp) {
  //    {
  //        "objectDeviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 設備id
  //        "shadow": [
  //        {
  //            "desired": {
  //            "eventTime": "2022-05-07T07:44:53Z[UTC]",
  //                "properties": {
  //                "status": "22222222222",             設備影子期望屬性
  //                    "temp": "11111111111111"         設備影子期望屬性
  //            }
  //        },
  //            "reported": {
  //            "eventTime": "2022-05-07T07:34:15Z[UTC]",
  //                "properties": {
  //                "status": "1595803812",          設備上報屬性
  //                    "temp": "-947623559"         設備上報屬性
  //            }
  //        },
  //            "serviceId": "BasicData",            模型服務id
  //            "version": 19
  //        }
  //]
 //    }
  }

片段九

平臺對部署此應用模塊下的節點的添加邊緣設備后,回呼此函式，

注意：部署邊緣設備的模塊id是集成了ModuleSDK應用的模塊ID，

 @Override
  public void onSubDevicesAdded(String eventId, AddSubDevicesEvent addSubDevicesEvent) {
  //  addSubDevicesEvent的json結構體
  //    {
 //        "devices": [
  //        {
  //            "description": "",              描述
  //            "deviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",     設備id
  //            "extensionInfo": {
  //            "module_id": "user_ot_test"       模塊id
  //        },
  //            "fwVersion": "",
  //            "name": "TEST1",
  //            "nodeId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",        設備id
  //            "parentDeviceId": "720259701929160704",  父設備id
  //            "productId": "6247f7e36fe7862a3aa0d803",  模型id
  //            "status": "INACTIVE",              狀態
  //            "swVersion": ""
  //        }
  //],
  //        "version": 13
  //    }
  //保存本地設備Id與云端設備Id映射關系
  }

片段十

平臺對部署此應用模塊下的節點的洗掉邊緣設備后,回呼此函式，

注意：部署邊緣設備的模塊id是集成了ModuleSDK應用的模塊ID，

  @Override
  public void onSubDevicesDeleted(String eventId, DeleteSubDevicesEvent deleteSubDevicesEvent) {
  // deleteSubDevicesEvent的json結構體
  //    {
  //        "devices": [
  //        {
  //            "description": "",
  //            "deviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
  //            "fwVersion": "",
 //            "name": "",
  //            "nodeId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
  //            "parentDeviceId": "720259701929160704",
  //            "productId": "",
  //            "status": "",
  //            "swVersion": ""
  //        }
  //],
  //        "version": 14
  //    }
  }

片段十一

收到獲取模型的請求，呼叫此函式，

  @Override
  public void onGetProductsResponse(String eventId, GetProductsRspEvent response) {
  //使用 driverClient.getProducts()可獲得模型資料
  //try {
  //    GetProductsEvent event = new GetProductsEvent();   
  //event.setProductIds(Collections.singletonList("6247f7e36fe7862a3aa0d803"));
  //   driverClient.getProducts("12345", event);
  //} catch (JsonException e) {
  //    log.error("getProducts exception:" + e);
  //}
  // response的json結構體
  //    {
  //        "products": [
  //        {
  //            "dataFormat": "json",
  //            "description": "",
  //            "deviceType": "moduleSDK測驗",            模型名字
  //            "industry": "",
  //            "name": "moduleSDK測驗",
  //            "productId": "6247f7e36fe7862a3aa0d803",      模型id
  //            "protocolType": "MQTT",
  //            "serviceCapabilities": [
  //            {
  //                "commands": [
  //                {
  //                    "commandName": "Control",    命令名稱
  //                    "paras": [                   命令配置
  //                    {
  //                        "dataType": "string",
  //                        "max": "2147483647",
  //                        "maxLength": 200,
  //                        "min": "1",
  //                        "paraName": "State",
  //                        "required": true,
  //                        "step": 0.0,
  //                        "unit": ""
  //                    }
  //                        ]
  //                }
  //                ],
  //                "description": "",
  //                "option": "Optional",
  //                "properties": [                 屬性配置
 //                {
  //                    "dataType": "string",
  //                    "maxLength": 50,
  //                    "method": "R",
  //                    "propertyName": "temp",
  //                    "required": false,
  //                    "step": 0.0
  //                },
  //                {
  //                    "dataType": "string",
  //                    "maxLength": 50,
  //                    "method": "RW",
  //                    "propertyName": "status",
  //                    "required": false,
  //                    "step": 0.0
  //                }
  //                ],
  //                "serviceId": "BasicData",
  //                "serviceType": "BasicData"
  //            },
  //            {
  //                "description": "mqtt_config",
  //                "option": "Optional",
  //                "properties": [
 //                {
  //                    "dataType": "string",
  //                    "description": "mqtt設備接入平臺密碼",
  //                    "max": "32",
  //                    "maxLength": 10240,
  //                    "method": "RW",
  //                    "min": "8",
  //                    "propertyName": "password",
  //                    "required": false,
  //                    "step": 0.0
  //                }
  //                ],
  //                "serviceId": "$config",
  //                "serviceType": "$config"
  //            }
  //        ]
  //        }
  //]
  //    }
  }

注冊節點

注冊節點，請參照注冊邊緣節點，

設備建模

1.訪問IoT邊緣，單擊“立即使用”進入IoT邊緣控制臺，

2.在左側導航中選擇“設備建模”，單擊頁面右上角“創建產品”，

3.填寫引數資訊，如圖所示，單擊“立即創建”，

4.進入產品詳情頁，單擊“自定義模型”，添加“BasicData”服務ID，并“確認”，

5.展開服務串列，依次添加“temp”、“status”兩個屬性，

6.單擊添加命令，添加Control命令名稱，

7.單擊新增下發引數，填寫對應引數，

說明：產品ID、服務ID、屬性名稱需要與代碼中示例保持一致，

專案打包

打包參考專案打包

將modbusdriver進行打包得到modbusdriver.jar，

制作鏡像包

將jar檔案打包成鏡像檔案上，請參照制作鏡像包或插件包，

dockerfile內容參照如下（具體可參考撰寫高效的Dockerfile ），

FROM registry-cbu.huawei.com/csopenjdk/openjdk
RUN mkdir -p /opt/iot/edge/monitor / && chmod -R 777 /opt/ 
COPY monitor /opt/iot/edge/monitor   
USER root     
EXPOSE 8080
CMD ["java", "-jar", "/opt/iot/edge/monitor/monitor-app.jar", "run"] 
#構造鏡像
#docker build -t edge_monitor:1.0.0 /home --no-cache  
#打標簽
#docker tag edge_monitor:1.0.0 swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1 
#推送
#docker push swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1
#打成鏡像包
#docker save swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1 > ot_test.tar

添加應用

以容器鏡像方式為例，鏡像包上傳到容器鏡像服務SWR后，創建應用，

1.在IoT邊緣單擊創建應用，進入軟體部署配置、運行配置，并確認發布，

2.在左側導航欄，單擊“應用管理”，選擇“應用名稱”進入頁面，查看應用為“已發布”狀態，

部署應用

部署應用，具體請參考部署應用，進入我們的節點詳情頁安裝應用，

添加邊緣設備

1.進入邊緣節點概覽頁，在左側導航中選擇“邊緣設備”，單擊“添加邊緣設備”，

    • 所屬產品：選擇設備建模中創建的產品
    • 設備標識碼：與代碼示例保持一致
    • 設備名稱：與代碼示例保持一致
    • 模塊ID: 與部署應用的模塊id保持一致

2.單擊“確認”，添加設備完成，

啟動HTTP服務端，進入設備詳情頁可看到上報的資料，設備狀態顯示未激活，如需更改可參照集成ModuleSDK后，上報資料成功后，設備狀態顯示為未激活，如何上報子設備狀態？

 

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轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/539852.html

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    驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
  • 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準

    北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......

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  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 （POST注入/XSS漏洞上傳）3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題，描述 ......

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  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章，不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》，我也是第一時間得知了這個訊息，然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本： 個人認為這件事也沒什么，還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹：metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包，它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一，它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip：192.168.20.121 靶機ip：192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k，軟體測驗工程師的漲薪史，給我看哭了

    清明節一過，盲猜大家已經無心上班，在數著日子準備過五一，但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近，2023年高校畢業生就業調查顯示，本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出，便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料，不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查：近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜，前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜，自動化測驗的需求也越來越高。如今，自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分，它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤，提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more

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