Dear all
當輪鼓電機空轉時,此時控制器啟動電機,由於程式需要先進行charge pump的動作,也就是將下臂短路(10ms),此時也造成煞車效果,導致電機發出噪音,請問有何解決方法?
嘗試只進行一次charge pump,當電機速度不為0的過程中,如有在啟動時,都不在進行charge pump的動作,但不知道會造成什麼影響?
uj5u.com熱心網友回復:
試了才知道。有些東西單獨理論是很難預測結果的,唯有實踐uj5u.com熱心網友回復:
目前測試懷為燒壞控制器,控制器皆為ST的開發板。
另外,如果電流命令太大,也會造成啟動噪音,但太小,給力又不夠即時,請問要如何調整比較好?
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標籤:單片機/工控
