opencv 棋盤查找findChessboardCorners函式使用
Size size=new Size(6,9);
MatOfPoint2f pos=new MatOfPoint2f();
boolean chessboardCorners = Calib3d.findChessboardCorners(mat, size, pos, Calib3d.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|Calib3d.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
if (chessboardCorners) {
Calib3d.drawChessboardCorners(mat, size, pos, true);
}else {
Log.i(TAG, "handle: jason error");
}
函式形式
int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );
引數說明
Image:
輸入的棋盤圖，必須是8位的灰度或者彩色影像，
pattern_size:
棋盤圖中每行和每列角點的個數，
Corners:
檢測到的角點
corner_count:
輸出，角點的個數，如果不是NULL，函式將檢測到的角點的個數存盤于此變數，
Flags:
各種操作標志，可以是0或者下面值的組合：
CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH -使用自適應閾值（通過平均影像亮度計算得到）將影像轉換為黑白圖，而不是一個固定的閾值，
CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE -在利用固定閾值或者自適應的閾值進行二值化之前，先使用cvNormalizeHist來均衡化影像亮度，
CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS -使用其他的準則（如輪廓面積，周長，方形形狀）來去除在輪廓檢測階段檢測到的錯誤方塊，
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