學習目標：

掌握STM32野火mini控制led燈達到流水燈的目的

學習內容：

1.資源整合（包括μcos）

2.代碼解讀

學習時間：

周一上午8點—9點

學習產出：

1.資料查找及整合（包括μcos）
2.關于野火mini led的學習

一、資料整合
1.野火官網：https://www.firebbs.cn/forum.php
推薦官方軟體：野火大學堂 云盤連接：https://pan.baidu.com/s/1anWUxJgTawtERMoD_8SSNw 提取碼：vlh6（百度云下載）微信登陸即可，在安裝選擇資源獲取地址的時候選擇gitee效率高，

選擇相關的學習資料下載即可，主要包括硬體資料（暫存器地址以及相關功能）
2.bilibili視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1rt411u7bv?from=search&seid=12868693686422743202

3.csdn關于ucos的博客：

二、代碼解讀

1.電路圖查找：

（F103-MINI+原理圖.pdf）電路圖確定io口

led.h

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H
#include "stm32f10x.h"
/*相關GPIO口設定*/
#define LED1_GPIO_PORT    	GPIOC		                /* GPIO埠 */
#define LED1_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOC		/* GPIO埠時鐘*/
#define LED1_GPIO_PIN		GPIO_Pin_2			        /*小燈D4的埠*/

#define LED2_GPIO_PORT    	GPIOC			            /* GPIO埠 */
#define LED2_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOC		/* GPIO埠時鐘*/
#define LED2_GPIO_PIN		GPIO_Pin_3			        /*小燈D5的埠*/

#define ON  0
#define OFF 1

/*直接操作暫存器*/
#define	digitalHi(p,i)		 {p->BSRR=i;}	 //既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平，暫存器高 16bit 寫1 對應管腳為低電平，對暫存器低16bit寫1對應管腳為高電平，簡記為高低低高寫 0 ,無動作

#define digitalLo(p,i)		 {p->BRR=i;}	 //BRR只寫暫存器，只能控制io口為低電平，1為低電平，0無動作
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //ODR暫存器可讀可寫，高低電平均可控制，但是會因為中斷而打斷,1高0低


/*宏定義IO口*/
#define LED1_TOGGLE		 digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF		   digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON			   digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2_TOGGLE		 digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF		   digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON			   digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)

/*韌體庫控制*/
#define LED1(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)


void LED_GPIO_Config(void); //定義led的GPIO的初始化

#endif

led.c

#include "bsp_led.h"   

void LED_GPIO_Config(void)
{		
		/*GPIO_InitTypeDef型別結構體*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		/*開啟led1和led2的外設時鐘*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK , ENABLE);
		/*選擇GPIO的引腳*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	
		/*推挽輸出*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
		/*埠速率設定50MHz */   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
		/*庫函式呼叫，init GPIO*/
		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		/*選擇要控制的GPIO引腳*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
		/*庫函式呼叫，init GPIO*/
		GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);		
		/*關燈*/
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
		GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"

#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);

void Delay(__IO u32 nCount); 

int main(void)
{	
	/*LED埠初始化*/
	LED_GPIO_Config();	 
	while (1)
	{
		LED1_ON;		   // 亮
		SOFT_DELAY;
		LED1_OFF;		   //滅

		LED2_ON;		   //亮
		SOFT_DELAY;
		LED2_OFF;		   //滅

	}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)	 //簡單的軟體延時
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}

2.采用韌體庫控制

led.h

#define a 1

main.c

/*在while回圈中*/
LED1(a);
SOFT_DELAY;
LED1(!a);
SOFT_DELAY;
LED2(a);
SOFT_DELAY;
LED2(!a);

led.h

#define a 1

main.c

/*在while回圈中*/
LED1(a);
SOFT_DELAY;
LED1(!a);
SOFT_DELAY;
LED2(a);
SOFT_DELAY;
LED2(!a);

3.總結：
led.h檔案宏定義IO口資訊（GPIO_PORT口、GPIO_CLK時鐘口、GPIO_PIN引腳)宣告埠配置函式 void LED_GPIO_Config(void);
led.c檔案GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;定義GPIO_InitTypeDef 結構體，便于設定輸出模式以及埠速率，配合.h檔案中的宏定義指定引腳配合GPIO_InitTypeDef結構體初始化所要控制的GPIO口，打開埠時鐘（這一步就是32與51這些單片機不一樣的地方，他可以很好的控制功耗，時鐘就相當于開關，指定的打開，可以降低功耗）最后設定GPIO口的電平來控制燈的亮滅
main.c中間可以定義簡單的軟體延時搭配led.h中的宏定義或者直接通過GPIO_SetBits(GPIO_PORT,GPIO_PIN)和GPIO_ResetBits(GPIO_PORT,GPIO_PIN)控制電平變化來達到流水燈的效果，