本人搭建一平臺，用STM32向copley驅動器發送脈沖，并用驅動器驅動maxon直流有刷電機，實驗目的是想通過改變STM32脈沖的占空比改變電機轉速，但是STM32中定時器發送脈沖頻率不變，改變脈沖占空比后，電機轉速不變，請問這是為什么，會和驅動器的引數性能有關嗎，謝謝各位。
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PWM只改變了，電平幅值，并沒有改變脈沖頻率，對于直流電機可以改變速度，但對于步進電機一類的脈沖電機而言，不會改變速度。uj5u.com熱心網友回復：
問題已解決，是copley驅動器的配置問題，應將其配置為PWM模式，才可以通過改變占空比達到改變電機轉速的目的，之前出現問題是因為驅動器配置在脈沖方向模式下。uj5u.com熱心網友回復：
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標籤：驅動開發/核心開發
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