STM32學習筆記之——PWM篇
- 1.PWM是什么？
- 占空比
- 2.stm32中pwm的例程，即呼吸燈程式，
- STM32CubeIDE配置
- 代碼
1.PWM是什么？
PWM——脈沖寬度調制，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協調變化，可以通過調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的，
占空比
占空比是一個脈沖周期內，高電平的時間與整個周期的時間的比例，
2.stm32中pwm的例程，即呼吸燈程式，
本例程基于stm32f103rct6開發，所用的是STM32CubeIDE開發環境
STM32CubeIDE配置
第一步，打開RCC,設定高速時鐘源為外部晶振；
第二步，配置主頻，stm32f103的最高頻率為72MHZ，所以此處設成72MHZ即可；
第三步，打開TIM基本定時器，設定為內部時鐘（本例程所對應的LED燈引腳為PC7，所以我們需要將PC7設為PWM輸出），其中PSC為預分頻值，ARR為計數值，
此時需要通過改變PSC跟ARR的值來獲得PWM的頻率
就本例程而言，我們需要一個1000HZ的PWM頻率，計算方法如下：
F(PWM頻率) = 72MHz / ( (ARR + 1) * (PSC + 1) )
即主頻為72MHz，所以72MHz / 1000Hz = 72 000 000Hz / 1000Hz，所以我們只要將(ARR+1) * (PSC+1)的值等于72 000即可；
第四步，由于LED燈低電平有效，因此我們需要在CH Polarity中設為LOW，
代碼
此處附上可復制代碼片
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint16_t PWM = 0;
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
while(PWM<1000)
{
PWM++;
TIM3->CCR2 = PWM;
HAL_Delay(1);
}
while(PWM>0)
{
PWM--;
TIM3->CCR2 = PWM;
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(100);
}
/* USER CODE END 3 */
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