各位大師先進
小弟目前使用NUCLEOG431搭配IHM08，搭配MCSDK5.4.1來驅動電機，使用霍爾訊號，應用於電動滑板車驅動，當電機從速度0啟動運轉都正常，但是當滑板車滑行後，也就是電機也初始速度後，此時啟動馬達則會有"叩"一聲的噪音，或是啟動電機一段時間後，停止電機驅動，滑板車處於滑行狀態，再啟動電機也會有叩的噪音。
透過當滑行時，讓電機有一個電流驅動，勉強可以克服此噪音，但有時候順暢，有時候還是有噪音出現，請問要如何調整才能徹底解決此問題?
uj5u.com熱心網友回復：
自己頂一下!uj5u.com熱心網友回復：
靜止啟動和運動程序中無刷電機的負載能力不同。你可以試著改變從開環到倍訓程序中的啟動引數(start-up parameter)和持續時間uj5u.com熱心網友回復：
因為都使用MCSDK5.4.1作控制，非FULL版本，僅作電流控制，僅使用 MC_ProgramTorqueRampMotor1(torque_value,50); MC_StartMotor1(); MC_StopMotor1(); 等涵式，以及調整PID參數，不知道開環到倍訓程序中的啟動引數(start-up parameter)和持續時間從哪邊調整，請再詳細說明，分享一下經驗，謝謝。uj5u.com熱心網友回復：
麻煩再詳細說明一下，感謝。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/57913.html
標籤：單片機/工控
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