我是一個小白,不是很明白請大家諒解。這個程式選擇正轉反轉都是正轉轉動的方向都不變。而且選擇是1圈他只轉動半圈不到。為什么?急需!
第一張圖片是驅動器的接線連接的是stm32單片機GPIOC6 7 8 9
第二張是主函式
第三 四 五張控制電機的函式定義
急需朋友們幫我我看看是程式出問題了嗎?還是說接線的問題







uj5u.com熱心網友回復:
把你接線畫個圖發上來uj5u.com熱心網友回復:
EM+,DIR+,PUL+并在一起接5V+,EM-,DIR-,PUL-分別接stm32單片機3個IO口,IO口要設定成OD輸出。轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/58793.html
標籤:單片機/工控
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