本人想通過STM32開發板控制伺服直流電機力矩，目前了解了相關的位置控制和速度控制，請問力矩控制是否是在速度控制的基礎上用公式
T=9550*P/n求解力矩，從而達到控制的目的。
謝謝各位。
uj5u.com熱心網友回復：
你控制的目的是什么，沒有阻力力矩永遠達不到。uj5u.com熱心網友回復：
我就是想用演算法調節電機，是電機力矩達到預期值
uj5u.com熱心網友回復：
那你完全不用管力矩，直接控制預期值就可以了。
uj5u.com熱心網友回復：
請問力矩和占空比的關系是怎么樣的
uj5u.com熱心網友回復：
導通時間越長，力矩越大。uj5u.com熱心網友回復：
力矩一般是通過電流環進行控制，當然你也可以通過檢測力矩進行控制uj5u.com熱心網友回復：
那具體在stm32上怎樣實作，力矩和占空比的關系是怎樣的，是不是可以通過控制速度來達到力矩的預期值
uj5u.com熱心網友回復：
當然可以通過控制速度來達到力矩的預期值，如果達不到預期值可以繼續提高轉速，直到達到力矩的預期值。uj5u.com熱心網友回復：
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標籤：單片機/工控