要實作一個串口通信功能，流程為監聽UART3是否有資料傳過來（接收中斷），若有則在中斷處理中對UART3接收標志位置1，此時對接收到的資料進行處理以獲得快取陣列，然后將該快取陣列通過UART2（發送中斷）發送出來，此時實時監聽是否獲取到UART2的串口資料，若有則將獲取到的資料通過UART3發送出來（發送中斷）。其中UART2作為485串口通信。
現在的情況是，UART3能夠正常收到串口資料，并執行到UART2的發送步驟，但UART2在發送程序中：1、發送資料不全，例如設定要發送8位元組的快取陣列，實際只發送了2位元組的資料；2、只能對第一次接收的資料進行轉換發送，后續接收到的資料都不能再發送，我懷疑是有其他中斷打斷了UART2的發送程序。下面是主要代碼：
代碼主體是通過CUBEMX自動生成的，包括HAL_Init();、SystemClock_Config();、MX_GPIO_Init();，以及正點原子的相關初始化程式delay_init(180);、KEY_Init();、RS485Init(); 我對RS485Init（）進行了調整，以符合實際情況：
void RS485Init(void)
{
PCF8574_Init(); //初始化PCF8574，用于控制RE腳
MX_USART2_UART_Init(); //初始化USART2
MX_USART3_UART_Init(); //初始化USART3
RS485_MODE_Set(0); //設定為接收模式
}
然后在進入死回圈前，呼叫HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buf2,8);以開啟UART3的接收中斷。
下面進入死回圈（只把U3-U2部分的內容放出來）：
while (1)
{
if(rx_flag_U3) //UART3收到資訊標志，在接收中斷回呼函式中置1
{
uart_U3toU2(Rx_Buf2);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buf2,8);
}
}
void uart_U3toU2(uint8_t *pData)
{
if(pData[0] == 0x0A)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
trans_buffer[0]=slav_num[i];
trans_buffer[1]=pData[1];
trans_buffer[2]=pData[2];
trans_buffer[3]=pData[3];
trans_buffer[4]=0x00;
trans_buffer[5]=0x02;
CRC_value = CRC_Chek((uint8_t*)&trans_buffer,6); //計算CRC值
trans_buffer[6]=(uint8_t)CRC_value; //CRC高8位
trans_buffer[7]=(uint8_t)(CRC_value>>8);
delay_ms(10);
RS485_MODE_Set(1); //設定為發送模式
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,trans_buffer,8); //串口2發送資料
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待發送完成
RS485_MODE_Set(0); //設定為接收模式
BEEP();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rx_Buf1,9); //串口2接收使能，接收長度為9位元組
delay_ms(10); //延時10ms作為結束
}
for(j=0;j<50;j++){trans_buffer[j]=0;pData[j]=0;}
}
}
我這邊UART3以100ms的間隔時間持續不斷發送14幀串口資料過來，每2s回圈一次，例如以100ms的間隔時間發送14幀“0A 01 03 04 00 00 00 00”，每2s重復發送上述14幀資料。
STM32這邊監控到每幀資料都能夠被接收到，但只有接收到的第一幀資料能夠進入上述資料轉換/發送的程式（即蜂鳴器會響4次），之后的所有資料都無法發送出去，但能聽到蜂鳴器有聲音但聲音很微弱的響聲，應該是執行了上述轉換/發送程式的，但是問題來了：
1、串口軟體監控顯示，第一幀發出來的資料全都不正常，例如為“01 01 FB” “02 01 FB” “03 01 FB” “04 01 FB”；
2、后續就再也沒有資料發送出來了，即實際沒有執行資料發送函式？？？？
請各位大神幫我看下啊，哪里有問題，謝謝了！！！
uj5u.com熱心網友回復：
通信雙方都要給對方留出接收，處理的時間，不能連續收發。uj5u.com熱心網友回復：
一個while死回圈和10ms的延時還不夠一條資訊發送的嗎？不應該啊…
uj5u.com熱心網友回復：
我后來修改了，確實是連續發送時間不夠的原因，感謝啦
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標籤：單片機/工控
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