開發板購買鏈接

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開發板簡介
開發環境搭建 windows
原始碼示例：
0_Hello Bug （ESP_LOGX與printf） 工程模板/列印除錯輸出
1_LED LED亮滅控制
2_LED_Task 使用任務方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC來控制LED實作呼吸燈效果
4_ADC_LightR 使用ADC讀取光敏電阻實作光照傳感
5_KEY_Short_Long 按鈕長按短按實作
6_TouchPad_Interrupt 電容觸摸中斷實作
7_WS2812_RMT RGB_LED彩虹變色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT實作讀取DHT11溫濕度傳感器
9_SPI_SDCard 使用SPI總線實作TF卡檔案系統示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC總線實作讀取ADXL345角度加速度傳感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC總線實作小容量資料儲存測驗
12_IR_Rev_RMT 使用RMT實作紅外遙控接收掃碼（NEC）
13_IR_Send_RMT 使用RMT實作紅外資料發送（NEC）
14_WIFI_Scan 附近WIFI信號掃描示例
15_WIFI_AP 創建軟AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在軟AP模式下實作TCP服務端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在軟AP模式下實作TCP客戶端
18_WIFI_AP_UDP 在軟AP模式下實作UDP通訊
19_WIFI_STA 創建STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下實作TCP服務端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下實作TCP客戶端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下實作UDP通訊
23_LVGL_Test LVGL圖形庫簡單示例

IIC 簡介
IIC(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由 PHILIPS 公司開發的兩線式串行總線，用于連接
微控制器及其外圍設備，它是由資料線 SDA 和時鐘 SCL 構成的串行總線，可發送和接收資料，
在 CPU 與被控 IC 之間、 IC 與 IC 之間進行雙向傳送， 高速 IIC 總線一般可達 400kbps 以上，
I2C 總線在傳送資料程序中共有三種型別信號， 它們分別是：開始信號、結束信號和應答
信號，
開始信號： SCL 為高電平時， SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送資料，
結束信號： SCL 為高電平時， SDA 由低電平向高電平跳變，結束傳送資料，
應答信號：接收資料的 IC 在接收到 8bit 資料后，向發送資料的 IC 發出特定的低電平脈沖，
表示已收到資料， CPU 向受控單元發出一個信號后，等待受控單元發出一個應答信號， CPU 接
收到應答信號后，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷，若未收到應答信號，由判斷為
受控單元出現故障，
這些信號中，起始信號是必需的，結束信號和應答信號，都可以不要， IIC 總線時序圖如
圖所示：

AT24C02簡介

AT24C02是一個2K位串行CMOS E2PROM， 內部含有256個8位位元組，CATALYST公司的先進CMOS技術實質上減少了器件的功耗，AT24C02有一個8位元組頁寫緩沖器，該器件通過IIC總線介面進行操作，有一個專門的寫保護功能，

總線資料傳送協議I2C，總線協議規定任何將資料傳送到總線的器件作為發送器，任何從總線接收資料的器件為接收器，資料傳送是由產生串行時鐘和所有起始停止信號的主器件控制的，主器件和從器件都可以作為發送器或接收器，但由主器件控制傳送資料（發送或接收）的模式，由于A0、A1和A2可以組成000~111八種情況，即通過器件地址輸入端A0、A1和A2可以實作將最多8個AT24C02器件連接到總線上，通過進行不同的配置進行選擇器件，

引腳說明

SCL 串行時鐘：AT24C02串行時鐘輸入管腳用于產生器件所有資料發送或接收的時鐘，這是一個輸入管腳，

SDA 串行資料/地址：AT24C02 雙向串行資料/地址管腳用于器件所有資料的發送或接收，SDA 是一個開漏輸出管腳，可與其它開漏輸出或集電極開路輸出進行線或（wire-OR），

A0、A1、A2 器件地址輸入端：這些輸入腳用于多個器件級聯時設定器件地址，當這些腳懸空時默認值為0，當使用AT24C02 時最大可級聯8個器件，如果只有一個AT24C02被總線尋址，這三個地址輸入腳（A0、A1、A2 ）可懸慷訓連接到Vss or GND，

WP寫保護：如果WP管腳連接到Vcc，所有的內容都被寫保護只能讀，當WP管腳連接到Vss or GND 或懸空允許器件進行正常的讀/寫操作

一、硬體設計/原理

查看開發板原理圖，IIC的SDA接到了ESP32模塊的GPIO22，IIC的SCL接到了ESP32模塊的GPIO21引腳，INT引腳因為GPIO數量緊張所有未接主控，

二、程式設計

先參考必要頭檔案

// AT24C02 Example

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "at24cxx.h"

定義資料線GPIO

#define SCL_PIN		GPIO_NUM_21
#define SDA_PIN		GPIO_NUM_22

讀取寫入快取

//要寫入到24c02的字串陣列
const uint8_t TEXT_Buffer[]={"ESP32 HelloBug IIC TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)
uint8_t datatemp[SIZE];

主函式開啟一個任務

void app_main() {
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");

	ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
	xTaskCreate(&AT24C02_Task,	//pvTaskCode
			"sensorTask",//pcName
			4096,//usStackDepth
			NULL,//pvParameters
			4,//uxPriority
			NULL//pxCreatedTask
			);

}

任務函式中負責IIC初始化，芯片初始化和讀寫測驗

static void AT24C02_Task(void *pvParameters) {
	uint8_t ret = 0;
	Init_AT24CXX(SDA_PIN,SCL_PIN);
	while(AT24CXX_Check()){//檢測不到24c02
		ESP_LOGI(TAG,"24C02 Check Failed!\r\n");
		vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
		ESP_LOGI(TAG,"Please Check!      \r\n");
		vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
	}
	ESP_LOGI(TAG,"Start Write 24C02....\r\n");
	AT24CXX_Write(0,(uint8_t*)TEXT_Buffer,SIZE);
	ESP_LOGI(TAG,"24C02 Write Finished!\r\n");//提示傳送完成

	ESP_LOGI(TAG,"Start Read 24C02.... \r\n");
	AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);
	ESP_LOGI(TAG,"The Data Readed Is: %s \r\n",datatemp);//提示傳送完成
	ESP_LOGI(TAG,"Test ok\n");
	while (1) {
		vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
	}
}

初始化IIC

//初始化IIC
void Init_AT24CXX(uint8_t sdaPin, uint8_t sclPin)
{
    i2c_config_t conf;                          //I2C 配置結構體
    conf.mode = I2C_MODE_MASTER;                //I2C 模式
    conf.sda_io_num = sdaPin;                   //SDA IO映射
    conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;    //SDA IO模式
    conf.scl_io_num = sclPin;                   //SCL IO映射
    conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;    //SCL IO模式
    conf.master.clk_speed = 200000;             //I2C CLK頻率
    i2c_param_config(I2C_NUM_1, &conf);    //設定I2C1
    //注冊I2C1服務即使能
    i2c_driver_install(I2C_NUM_1, conf.mode,I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE,I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE,0);
}

檢查AT24C02是否在線

//檢查AT24CXX是否正常
//這里用了24XX的最后一個地址(255)來存盤標志字.
//如果用其他24C系列,這個地址要修改
//回傳1:檢測失敗
//回傳0:檢測成功
uint8_t AT24CXX_Check(void)
{
	uint8_t temp;
	temp = AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次開機都寫AT24CXX
	ESP_LOGI(TAG,"AT24CXX_Check : %02X \r\n",temp);

	if(temp==0x55){
		return 0;
	}else{//排除第一次初始化的情況
		AT24CXX_WriteOneByte(255,0x55);
		temp = AT24CXX_ReadOneByte(255);
		if(temp == 0X55)return 0;
	}
	return 1;
}

IIC讀取/寫入位元組函式

//在AT24CXX指定地址讀出一個資料
//ReadAddr:開始讀數的地址  
//回傳值  :讀到的資料
uint8_t AT24CXX_ReadOneByte(uint16_t ReadAddr)
{
	esp_err_t ret = 0;
	uint8_t data = 0;
    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
	if(EE_TYPE > AT24C16){
		i2c_master_write_byte(cmd, (SensorAdd << 1) | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN);//發送寫命令
		i2c_master_write_byte(cmd, ReadAddr>>8, ACK_CHECK_EN);//發送高地址
	}else{
		i2c_master_write_byte(cmd, 0XA0+((ReadAddr/256)<<1), ACK_CHECK_EN);//發送器件地址0XA0,寫資料
	}
	i2c_master_write_byte(cmd, ReadAddr%256, ACK_CHECK_EN);//發送低地址
    i2c_master_start(cmd);
	i2c_master_write_byte(cmd, (SensorAdd << 1) | I2C_MASTER_READ, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_read_byte(cmd, &data, NACK_VAL);
    i2c_master_stop(cmd);
    ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);
	return data;
}
//在AT24CXX指定地址寫入一個資料
//WriteAddr  :寫入資料的目的地址
//DataToWrite:要寫入的資料
void AT24CXX_WriteOneByte(uint16_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
{
	esp_err_t ret = 0;
    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
	if(EE_TYPE > AT24C16){
		i2c_master_write_byte(cmd, (SensorAdd << 1) | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN);//發送寫命令
		i2c_master_write_byte(cmd, WriteAddr>>8, ACK_CHECK_EN);//發送高地址
	}else{
		i2c_master_write_byte(cmd, 0XA0+((WriteAddr/256)<<1), ACK_CHECK_EN);//發送器件地址0XA0,寫資料
	}
	i2c_master_write_byte(cmd, WriteAddr%256, ACK_CHECK_EN);//發送低地址
	i2c_master_write_byte(cmd, DataToWrite, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_stop(cmd);
    ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);
	vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
}

三、下載測驗

打開ESP-IDF Command Prompt

cd命令進入此工程目錄

cd F:\ESP32_DevBoard_File\11_IIC_AT24C02

查看電腦設備管理器中開發板的串口號

執行idf.py -p COM9 flash monitor從串口9下載并運行打開口顯示設備除錯資訊 Ctrl+c退出運行

可以查看串口資料輸出測驗結果