STM32(野火指南者)_DS18B20的溫度資料為固定值
問題現象：開發板為野火指南者，使用配套的DS18B20串口列印溫度例程，初始溫度一直為85度，且改變環境溫度資料無變化，如下圖所示（下面會解釋為什么圖片是28.1度）：
問題分析：從DS18B20的資料上手冊上查到，溫度資料轉換需要時間，如下圖所示，使用12位采集精度時溫度資料轉換時間最大為750ms，
如果在溫度資料轉換的程序中沒有充分延時，資料就不能正常寫入溫度暫存器，野火的DS18B20串口列印溫度例程中，資料轉換程式后無延時程式，所以DS18B20的暫存器中一直是原始資料85℃，下圖為資料手冊上的原話“上電復位時溫度暫存器中的值為+85℃”，文章開頭的圖片是因為添加了延時程式，溫度資料正常轉換，溫度暫存器中預設值85℃被覆寫，之后又屏蔽了延時程式，所以顯示是28.1℃，
解決方法：
參考另一位博主關于DS18B20初始化時候讀出85攝氏度（51系列）的解釋：
原文出處：https://blog.csdn.net/hubukaixuan/article/details/7933575
在dsp_ds18b20.c的float DS18B20_GetTemp_MatchRom ( uint8_t * ds18b20_id )函式中，在溫度資料轉換程式后加入延時程式，添加位置如下圖所示：
實驗效果：使用手指輕捏傳感器，觀察資料變化，如下圖所示：
注意事項：
（1）注意延時程式添加位置
（2）關于延時時間，ms級的延時，時間越小溫度反饋越滯后，經測驗延時100ms時，溫度反饋比較理想，下圖是延時10ms時的溫度反饋（串口列印速率500ms）
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