行為樹
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需要創建AIController藍圖，使被AI控制的模型
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黑板：存放變數
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行為樹：執行邏輯
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NavMeshBoundVolume：AI移動的范圍，需要創建導航網格設定移動范圍，(查看NavMesh的快捷鍵：P)
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行為樹是從上到下，根節點向下執行，是從左到右執行相同層次的節點
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這是一個簡單的行為樹
Composites：Selector，Sequence，SimpleParallel
Selector（選擇）：Selector 節點從左至右執行其子項，其中一個子項達成后將停止執行其子項，如 Selector 的子項達成，則 Selector 也達成，如 Selector 的所有子項未達成，則 Selector 未達成，
Sequence （序列）：節點從左至右執行其子項，如其中一個子項未達成，將停止執行執行其子項，如子項未達成，則 Sequence 也未達成，如 Sequence 的所有子項均達成，則 Sequence 也達成，
（感覺Selector和Sequence的區別就在于是 ”或“ 和 ”且“ 的關系）
SimpleParallel（并行）：所有子節點都運行一遍，
Decorators，Services，Tasks
Services： 定時執行一個操作，通常在根節點下的selector中執行，可以定時檢查操作，常用于檢查和更新黑板
Decorators：條件陳述句，附著雨一個Composite或者Task節點，并定義樹中的一個分支或單個節點是否可以執行
Tasks：Task 是真正“執行”操作的節點，如移動 AI，或調整黑板值，
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播放影片
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首先設定好影片藍圖，人物運動影片來回切換，然后通過行為樹修改人物設定的狀態，通過行為樹執行播放相應的影片
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UE4處理并發行為的三個優點
明確：使用服務節點和簡單平行節點創造的樹更簡明，易于觀察和理解，
除錯簡單：圖表更清晰，便于糾錯，此外同時執行路徑更少，更易于觀察正在執行的內容，
更易于優化：由事件驅動的圖表如果沒有同時執行大量子樹，將更易于優化，
EQS
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EQS全稱：Environment Query System，官方介紹是給虛幻提供給AI，用于收集環境資料測驗分析，尋找到最符合測驗的結果，EQS幫助AI篩選玩家的位置資訊，將周圍進行打分，選最高分或最低分，給AI選擇更合的結果，
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開啟Edit–Editor Preferences–搜索框EQS，然后勾選“Environment Querying System”，然后AI框里會多一個EQS藍圖
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測驗節點介紹
Distance：距離測驗節點，將選擇器選取的點用給予和參照內容進行距離測驗，距離越遠則分值越大，如果希望越近分值越大請調整Score中的Scoring Equation，將線性遞增改為遞減（Inverse Linear），
Dot：使用點乘的方式，為選取點打分，值域范圍0-1（點乘有負數，打分無負數，正面為1，背面為0，呈現扇形左右遞增向1），也可以對結果進行絕對值設定（勾選Absolute Value，結果為點乘后絕對值值域0-1，正面1，背面1，左右兩邊0），點乘中的向量選取可以使用兩點方式或是Rotation方式，
Gameplay Tags：使用標簽進行詢問測驗（GamePlay Tags本身是為Actor查詢操作提供分層，一般用于查詢，關于GT使用，我后期會出一篇文章介紹）
Overlap：在采樣點，使用通道檢測方式，回傳是否有符合通道標記的內容存在，如存在回傳1，反之回傳0，檢測形狀，Box，Sphere，Capsule，用于檢測查詢某一個點附近是否存在某一樣東西，
Pathfinding：將采樣點與內容進行導航尋路器測驗，可達則分數1，不可達為0，它將用于最終測驗點生成，回傳一個可達測驗點，
Pathfinding Batch：將采樣點與內容進行導航尋路器測驗，可達則分數1，不可達為0，它會回傳所有可達點，供下個測驗專案使用，
Project：投射測驗，可以用來修正生成器采樣點位置，兩種模式：導航投射，在采樣點為基準，垂直向上向下進行導航檢測，碰到導航覆寫點則修正采樣點位置，形狀檢測，不考慮導航，只要在通道碰撞成立，則修正采樣點到新的位置，
Trace：射線測驗，用來測驗采樣點，到Context參照點之間是否存在遮擋，這是重要節點，一般可以用來尋找可以用來躲避的采樣點（從采樣點到敵人之間存在遮擋則認定可以躲避），存在遮擋分數為1，不存在為0，注意：需要考慮高度問題，采樣點一般均在地面，從地面直接發射射線到Context可能會出現被非常矮的物體阻擋，可以通過調整Height Offset解決此問題，
總結
- EQS可以和行為樹相結合使用，可以實作更好的AI邏輯，相對減少了作業量，EQS內容相對較少，但是理解不是那么容易，需要手動操作實踐，
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