京準：NTP時鐘服務器（NTP時鐘服務器）研究分析
京準：NTP時鐘服務器（NTP時鐘服務器）研究分析
安徽京準電子科技官微——ahjzsz
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隨著資訊技術和網路技術的飛速發展，網路互連已經滲透到國民經濟的各行各業，而網路時間同步也越來越受到重視，特別是局域網時間同步在國家安全和國民經濟的諸多領域(如國防軍工、電信網、金融業、交通運輸、電子商務和電力系統等部門)越發不可或缺，隨著嵌入式技術的發展，嵌入式與網路時間同步技術的結合，無疑具有良好的發展前景，
1 方案設計
目前網路授時的實作方法有很多種，本文采用自行設計的嵌入式系統并在上面實作SNTP協議，從而完成網路時間的同步，其系統框圖如圖l所示，
本系統采用C／S模型，分為網路授時同步服務器和客戶端兩大部分，本文主要對網路授時服務器部分進行研究，
在網路授時同步服務器中，處理器STM32f103由內部RTC模塊結合日歷演算法來給出時間資訊(年月日時分秒)，再從GPS獲取時間資訊，并修正自己的時間，最后結合W5100芯片搭建出一個時間服務器，當客戶端向服務器發出請求時，便可同步地統一客戶端的時間資訊，并達到ms級精度，網路傳輸時需實作SNTP應用層協議，設計中通過構造SNTP協議包，并根據同步演算法可計算出包交換的往返延遲，
本系統采用ST公司基于Cortex-M3內核的STM32系列處理器．Cortex-M3內核是專門用于設計高性能、低功耗、低成本、實時性嵌入式應用系統的處理器核，它在提升性能的同時，又提高了代碼密度的Thumb-2指令集，同時也大幅度提高了中斷回應的緊耦合嵌套向量中斷控制器的性能，所有新功能都同時具有業界最優的功耗水平，
TCP／IP協議堆疊的實作采用的韌體芯片W5100是韓國WIZnet公司推出的韌體網路芯片，它集TCP／IP協議堆疊、以太網MAC和PHY為一體，可支持TCP，UDP、ICMP、IGMP、IPv4、ARP，PPPoE、Ethemet等網路協議；同時支持4個獨立的Socket通信，內部16 K位元組的發送／接識訓沖區可快速進行資料交換，最大通信速率可達到25Mbps，此外，W5100還內嵌10BaseT／100BaseTX以太網物理層，可支持自動應答(全雙工／半雙工模式)，并提供多種總線(兩種并行總線和SPI總線)介面方式，可以方便地與各種MCU連接，W5100器件的推出大大簡化了硬體電路設計，可使微控制器在沒有作業系統支持的情況下，真正的實作單芯片接入Internet，
2 SNTP協議分析
SNTP即簡單網路時間協議，它是一個用于局域網子網末端的時間同步協議，其要求在操作程序中只允許存在一個可靠的同步時鐘源，是NTP協議的一個簡化版本，
2．1 SNTP的同步原理
SNTP協議主要通過同步演算法來交換時間服務器和客戶端的時間戳，從而估算出資料包在網路上的往返延遲，進而獨立地估算系統的時鐘偏差，它的時間同步原理的傳輸模型如圖2所示，
圖2中，T1為客戶方發送查詢請求時間(以客戶方時間系統為參照)，T2為服務器收到查詢請求時間(以服務器時間系統為參照)，T3為服務器回復時間資訊包時間(以服務器時間系統為參照)，T4為客戶方收到時間資訊包時間(以客戶方時間系統為參照)，D1為請求資訊在網上傳播所消耗的時間，D2為回復資訊在網上傳播所消耗的時間，假設請求和回復在網上的傳播時間相同，即：δ1=δ2，則可得出如下公式：
式中，θ為客戶端時間與標準時間之差，δ為資訊在網上傳播的時間，可以看到，θ、δ只與T2、T1的差值和T4、T3的差值相關，而與T2、T3的差值無關，即最終的結果與服務器處理請求所需的時間無關，據此，客戶端(CLIENT)即可通過T1、T2、T3、T4十算出的時差0去調整本地時鐘，
2．2 SNTP協議格式
SNTP訊息一般封裝在UDP報文中，UDP的埠號是123，UDP頭中的源埠和目的埠是一樣的，SNTP訊息緊跟在IP和UDP報頭之后，其協議格式如圖3所示，
圖3中，U為跳躍指示器，可警告在當月最后一天的最終時刻插入的迫近閨秒(閨秒)，VN表示版本號，Mode為模式，該欄位包括以下值：
O(預留)；1(對稱行為)；3(客戶機)；4(服務器)；5(廣播)；6(NTP控制資訊)，Stratum用于對本地時鐘級別的整體識別，Poll表示有符號整數表示連續資訊間的最大間隔，Precision表示有符號整數，表示本地時鐘精確度，Root Delay為有符號固定點序號，表示主要參考源的總延遲，如很短時間內的15到16間的分段點，Root Dispersion為無符號固定點序號表示相對于主要參考源的正常差錯，如很短時間內的位15到16間的分段點，
Reference Identifier為識別特殊參考源，Originate Timestamp是向服務器請求分離客戶機的時間，采用64位時標(Timestamp)格式， Receive Timestamp是向服務器請求到達客戶機的時間，也采用64位時標(Timestamp)格式，Transmit Timestamp是向客戶機答復分離服務器的時間，采用64位時標(Timestamp)格式，
3 硬體設計
圖4所示為W5100部分的電路圖，圖中給出了W5100與STM32的連接方式及其外圍電路，
W5100和STM32可通過SPI方式通信，通過對SEN管腳用10 kΩ電阻上拉到高電平可允許SPI模式；由于W5100處于SPI從模式，因此，其SPI作業時鐘由處于主模式的STM32提供，MISO和MOSI為用于SPI通信的兩條資料線，SCLK為SPI時鐘引腳；*****為片選引腳，低電平有效，主要用于在并行總線連接時由MCU訪問W5100內部暫存器或存盤器；INT為中斷輸出引腳，低電平有效，在W5100在SOCKET埠產生連接、斷開、接收資料、資料發送完成以及通信超時等情況下，該引腳將輸出信號以指示MCU，中斷將在寫入中斷暫存器IR或埠的中斷暫存器時被清除，所有中斷都可以被屏蔽，W5100的第5、6、8和9腳是以太網物理層信號引腳，用于與RJ45介面相連接，其中第5和第6引腳是RXIP／RXlN信號對，用于接收從介質傳來的差分資料，第8和第9引腳是TXOP／TXON信號對，用于將差分資料發送給介質；第66引腳是連接LED指示引腳，低電平表示10／100Mbps連接狀態正常，連接正常時輸出低電平，而在TX／RX狀態時閃爍；第72引腳是接收狀態LED指示引腳，低電平表示當前接收資料，第73引腳是發送狀態LED指示引腳，低電平表示當前發送資料，這些LED指示引腳應與RJ45的相應LED指示燈引腳連接，以用于指示連接狀態，除電源引腳、時鐘引腳外，W5100的其它引腳DO～D7，AO～A14及WR～RD可選擇懸空，
圖5所示是GPS模塊與STM32的連接示意圖，GPS接收模塊采用HOLUX生產的GPS模塊M87GPS，模塊的串行口輸出和輸入分別接到STM32的輸入與輸出，秒脈沖PPS信號連接到處理器的IO口，在秒脈沖(1PPS)同步的情況下，系統將實時精準地通過串口把標準的UTC時間傳送給處理器STM32，
4 SNTP服務器的軟體設計
SNTP服務器的軟體設計主要可分為兩個部分：W5100的驅動設計和SNTP協議的軟體實作，其軟體流程圖如圖6所示，
首先，利用ST公司提供的韌體庫可初始化STM32的系統配置，把SPI介面配置為兩線單向全雙工傳輸、主模式，以8位資料幀的格式進行傳輸；同時配置RTC模塊產生秒脈沖，再與日歷演算法結合得到自身的系統時間，然后通過GPS的秒脈沖PPS修正系統時間，再通過配置W5100公共暫存器和埠暫存器來完成它的基本設定、網路資訊以及埠存盤器資訊的沒置，使之為UDP服務器模式，此后，W5100處于*狀態，一旦W5100的SOCKET埠有中斷事件，W5100將觸發STM32的外部中斷，STM32若檢測到SoekRecvflag發生改變，則立即開始SNTP協議的決議，
接收SNTP協議包后，便可記錄收到報文的時間T2，然后從報文中決議出時間戳T1，再將T1、T2封裝成新的報文進行發送，同時發送時再記錄一個發送時間T3，
5 結束語
本文基于STM32和W5100搭建了一個網路服務器硬體平臺，并在其上實作了SNTP同步時間報文，經測驗，本系統運行穩定，并可實作對客戶端PC機的時鐘同步，通過該系統可有效解決工業控制等領域的時間不同步問題，
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