最近遇到一個困擾已久的問題，使用STM32F103VE的單片機 ，按照常規方式測驗，所有功能均正常，然后為了以后程式升級方便，先刷bootloader程式，然后再通過網口下載application程式，結果發現如下的問題（下邊分步介紹）：
1：升級下載工具提示下載完成，然后板卡應當會作業在application模式下，但實際上未看到任何功能，再次嘗試依舊
2：用debug除錯，先用JLINK下載bootloader程式，然后更改application工程內不擦出所有sector的方式將應用程式也下載進去并啟動debug，這樣就能將兩者程式都通過JLINK下載進去并能在線除錯
3：程式能成功從bootloader跳轉到application的main入口，單步往下除錯，程式都能正常作業，但使用全速運行（無斷點方式）， 程式就跑飛
4：此時點擊停止按鈕，程式停在啟動檔案的中斷服務函式的末尾 B .處，好像是產生中斷后沒找到中斷服務函式
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
5：屏蔽其他中斷初始化，只使能一個定時器中斷，在該中斷內斷點，每次都能進來執行并成功退出，但取消斷點運行仍然不行
6：下邊是application的main處初始化代碼
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
ReadFlashCfg();
DrLed();
DrTimer_Init();
system_stm32f10x.c檔案設定
#define VECT_TAB_OFFSET 0x0 /*!< Vector Table base offset field.
This value must be a multiple of 0x200. */
target option里的IROM1設定
start 0x8008000 size 0x1C000
mish.h檔案設定，即偏移地址為0x8000
#define NVIC_VectTab_RAM ((uint32_t)0x20000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH ((uint32_t)0x08008000)
#define IS_NVIC_VECTTAB(VECTTAB) (((VECTTAB) == NVIC_VectTab_RAM) || \
((VECTTAB) == NVIC_VectTab_FLASH))
bootloader程式是公司成熟的產品，其他程式可以正常執行，唯獨此程式有問題。初步推測是中斷重定位后出的問題，中斷后指向非法地址了（但不理解單步除錯可以運行）。哪位大神了解此情況，知道一下問題出在哪，感激不盡！
uj5u.com熱心網友回復：
既然bootloader已經成熟的，那把它整理成一個__root常量陣列 “@” 到一個固定的Flash地址，放到獨立的一個源檔案里面，這樣一個工程既有bootloader又有application，就很方便了，雖然這不一定能解決你的問題。。例如IAR可以這么弄
__root const static unsigned char BOOTLOADER[] @ 0x08000000 =
{
......
};
另外，既然NVIC_VectTab_FLASH加了0x8000的偏移，那么VECT_TAB_OFFSET順便也改成0x8000的偏移如何
uj5u.com熱心網友回復：
IAR 有這么強悍的功能啊，不知道keil有沒有這個功能。我用keil是分2個工程，boot一個，app一個。
uj5u.com熱心網友回復：
按理說，只要偏移地址正確，中斷向量映射偏移正確，一般都沒問題。跳轉前關閉所有中斷。uj5u.com熱心網友回復：
改2個地方1、在"OPTION"的"target"中作如下改動
2、在"system_stm32f1xx.c"中，改變中斷向量表的偏移
//#define VECT_TAB_OFFSET 0x0 //原來的數值
#define VECT_TAB_OFFSET 0x4000 //改動后的數值
// 偏移量在下面指令中被執行
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
在"OPTION"的"target"中作如下改動“IROM1”的起始地址要加上偏移地址。
uj5u.com熱心網友回復：
抱歉，這個回復的比較晚，多謝各位提供的建議和方法。當初我這個問題根源是bootloader和application用的兩個工程，但庫版本號不一致。bootloader是公司一直在使用的成熟產品，application做了升級，把STM32韌體庫升級成最新的了，導致了該問題，若把兩個工程的韌體庫改成同一個版本就不會有問題。uj5u.com熱心網友回復：
這個方法值得推薦
uj5u.com熱心網友回復：
確實不錯，不是老司機想不出來的方法
uj5u.com熱心網友回復：
樓上的方法會使得生成的bin檔案很大 代碼變化后，bin檔案大小看不出來轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/69031.html
標籤：單片機/工控
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