FlightGear編譯
本文描述了FlightGear 2019.1.1版本的編譯程序，親測有效，編譯程序可參考官方網站：http://wiki.flightgear.org/Building_using_CMake_-_Windows
一、 準備作業
1. FlightGear 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
2. SimGear 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
3. FgData 2019.1.1：https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2019.1/
4. Osg 3.4.0：https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph
二、 工程配置目錄說明
三、 編譯OSG
OSG的編譯完成教程很多，不再贅述，此處僅強調一點，在進行cmake配置時注意該引數：OSG_USE_UTF8_FILENAME，一定要勾選上，
因為這是后面的simgear在編譯時要求的，不然的話你會在cmake配置simgear是遇到這樣的錯誤：
“CMake Error at CMakeLists.txt:259 (message):
Please rebuild OSG with OSG_USE_UTF8_FILENAME set to ON”；
四、 編譯simgear
下載安裝openal庫，http://www.openal.org/downloads/
OpenAL 1.1 Core SDK(zip)，安裝完成后打開安裝目錄中的redist檔案夾，雙擊其中的oalinst.exe應用程式，完成openal32.dll庫的注冊。
Simgear中的boost使用openscenegraph的2017版本的3rdparty中的相關boost即可。
五、 編譯flightgear
1. 首先需要編譯其第三方依賴庫PLIB，在此下載PLIB第三方依賴庫的1.8.5版本，下載地址：http://plib.sourceforge.net/download.html；
2. 編譯完成后配置進cmake中，生成vs工程。
3. 啟動vs工程完成編譯。
從FlightGear udp獲取飛行資料
1. 首先撰寫aaa.xml（名稱可自定義）組態檔，然后放到fg-data中的Protocol檔案夾下，格式可以參見該檔案夾下已存的playback.xml檔案；
2. 命令列啟動fg，fgfs –generic=socket,out,1,localhost,5500,udp,aaa；
3. 然后用wireshark，或者，tcpudp的監聽工具，監聽本機的5500埠，可接受到資料，同時我寫了資料接收和決議的小程式，可參考。Conmmunicaiton檔案夾
4. 參考鏈接：https://blog.csdn.net/qq_23096723/article/details/79253673?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
向FlightGear udp發送資料
1. 向FG發送資料也需要撰寫aaa.xml組態檔放置到Protocol檔案目錄中，配置可參考該目錄下的playback.xml檔案中的<input>節點；
2. 命令列啟動fg，fgfs-generic=socket,in,1,localhost,5500,udp,aaa；
3. 然后撰寫socket通訊工具，發送資料，資料格式需要參照aaa.xml中chunk的順序和格式，比如以經緯高舉例
發送固定字串“21.21212121,-157.2345256,12.3324455\n”，結尾需要以”\n”結束，不然fg無法收到這條資料。發送后會發現fg中的飛機位置改變了。示例程式可參考Conmmunicaiton檔案夾。
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標籤：VR/AR
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