采用51單片機12MHZ晶振。42兩相四線，步距角1.8度，TB6600驅動器，- 細分。定時器裝20都只能到60r/min,慢慢升速也只能到60r/min。是什么原因，有辦法繼續升速嗎?驅動器電壓為12v電流開到最大了。改變占空比也試了
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樓主，步進電機是空載還是帶負載？TB6600細分控制是多少？定時器裝20是自動多載模式下的初值是20嗎？想提高步進電機的轉速得提高控制頻率。
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是不是電機的供電電壓不夠uj5u.com熱心網友回復：
你不用定時器，位元組單指令輸出脈沖，看最快能到多快uj5u.com熱心網友回復：
51單片機主頻太低了，發不出更高頻率的脈沖了。由于你的細分沒有給出，姑且按16細分計算，步進電機轉一圈需要（360/1.8*16）=3200個脈沖。60r/min，即1轉/秒，支持60r/min的轉速，需要的脈沖周期為1/3200秒=312.5微秒，單片機IO口維持時間為312.5/2=156.25微妙，你單片機周期設定為20微秒，還剩136微秒，進出定時器中斷，賦值陳述句都需要時間，所以你的單片機性能跟不上了！
最有效的簡單方法是：1、更換一個24M晶振，速度快一倍，；2、燒寫時設定成6T模式速度會再快一倍；3、如果可以，可以使用兼容51的1T單片機，速度會大幅度提升。
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51的定時器是增計數的。如果用16bit的定時器模式，定時器的初始值應該向上加才是越來越快。初始值越大，定時器中斷越快。如果初始值為20，相當于要計的時間是65536-20這么一個時鐘脈沖。uj5u.com熱心網友回復：
不是uj5u.com熱心網友回復：
不是這個原因，uj5u.com熱心網友回復：
可能是這個原因，單片機本身性能不是很清楚，只會一些運用。非常感謝提供這個思路轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/71027.html
標籤：單片機/工控
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