我想用c語言編一個程式,讓小車碰到第一個右轉彎的時候右轉,而碰到第二個右轉彎的時候不右轉
應該怎么寫程式呢
現在這個程式在到達兩個紅圈標注的地方時,小車都會右轉



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樓主通過什么傳感器判斷左轉右轉和直行?uj5u.com熱心網友回復:
紅外循跡模塊,小車底盤裝4個紅外小燈uj5u.com熱心網友回復:
定義一個標志位check_flag用于記錄此位置檢測到黑線的次數,標志位為1時右轉,為2時直走。uj5u.com熱心網友回復:
3樓的方法可以借鑒。如果出發點也有黑線,那計數到2時右轉,3時執行。
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標籤:單片機/工控
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