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【演算法】莫隊演算法粗略講解

2020-09-18 11:55:30 其他

原文鏈接:https://cnblogs.com/ctjcalc/p/post8.html

莫隊是由莫濤大佬研究出的一種非常優秀的離線演算法,主要用來解決區間問題,甚至可以在非強制在線的情況下離線處理包括修改的操作,本文主要講解普通莫隊演算法,

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前置知識

  • 分塊思想
  • 熟練掌握 STL 演算法

莫隊思想

先來看一道例子,給出下面的一個序列,給出一個區間,求區間和:

下標 1 2 3 4 5 6
\(A\) 2 1 1 3 4 3

如果這道題不涉及修改操作,大家都會想到預處理前綴和,現在我強制要求使用莫隊,要怎么做呢?假設我們要求 \(S_{[2,4]}\) 的和,并且知道了 \(S_{[2,3]}\),可以想到用 \(S_{[2,3]}\)加上 \(A_4\),這樣就能夠得到答案了,同理,如果我們知道了 \(S_{[3,4]}\)\(S_{[2,4]} = S_{[3,4]} + A_2\),這些操作實際上就是移動區間的一個端點,同時把新的端點的答案合并,莫隊就是這樣,如果已經知道了一個區間的答案,就試圖通過移動區間邊界,把原來的答案與新的邊界的值合并,最終讓當前區間與詢問的區間重合,然后記錄答案,

但是,現在又有一個問題了,如果有一個序列,長度為 \(n\),詢問 \(m\) 次,按照 \([1,2],[n-1,n],[3,4],[n-3,n-2],\cdots\) 詢問,那時間復雜度就變成了 \(O(nm)\) 級別了,顯然不利于解題,于是莫濤大佬又想出了一個解決方案,把序列分塊,再把詢問排序,按照排序后的詢問區間處理答案,對于兩個詢問區間,如果兩個區間的左端點在同一個塊,就比較它們的右端點,否則比較左端點,對于上面的那些詢問,排序后,時間復雜度減小至 \(\Theta(n+m)\),對于一般情況下,這樣的時間復雜度是 \(O(n\sqrt{n})\)但我不會證明 QwQ,

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代碼模板

通過上面的介紹,我們來系統地總結一下移動區間端點的 \(4\) 種情況(上面只舉例了兩種),記當前區間為 \([l,r]\),詢問區間為 \([L,R]\),用代碼說明,

情況 代碼實作
\(L < l\) while (L < l) add(--l);
\(R > r\) while (R > r) add(++r);
\(L > l\) while (L > l) sub(l++);
\(R < r\) while (R < r) sub(r--);

前兩種情況是擴大區間,就把新端點的答案加到總答案里,后兩種相反,把舊端點的答案從總答案里洗掉,

接下來,看看莫隊演算法的框架,

// ...
struct query {
    int l, r, id; // 詢問區間以及它是第幾個詢問
};

constexpr int maxn = /* ... */; // 序列長度
constexpr int maxq = /* ... */; // 詢問個數
query qs[maxq];
int arr[maxn], ans[maxq], n, q, res, blocksize; // res 表示臨時計算的答案,會隨著區間的移動不斷更新

inline int blockid(int x) { return (x - 1) / blocksize + 1; }

inline void add(int x) {
    // ...
}

inline void sub(int x) {
    // ...
}

void solve() {
    // ...
    blocksize = sqrt(n); // 計算塊的大小
    sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) { // 排序區間
        return blockid(a.l) == blockid(b.l) ? a.r < b.r : a.l < b.l;
    }); // 這里使用了 Lambda 運算式
    int l = 1, r = 0; // 一開始區間是空的,這樣寫是為了符合語意
    for (int i = 1; i <= q; ++i) { // 處理詢問
        while (qs[i].l < l)
            add(--l);
        while (qs[i].r > r)
            add(++r);
        while (qs[i].l > l)
            sub(l++);
        while (qs[i].r < r)
            sub(r--);
        ans[qs[i].id] = res; // 記錄答案
    }
    // ...
}
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演算法優化

排序后的區間順序其實對處理的速度有較大的影響,實際上,我們一般采用一個叫做奇偶化排序的東西,如果塊的編號是奇數,就按右端點升序排序,否則按降序排序,它的原理大致是——如果處理完奇數塊,\(r\) 這個指標就可以不用再跑更遠,從前開始往后掃描,可以看看下面這個詢問的例子:

// blocksize = 3
1 1
2 25
3 50
4 1
5 25
6 50

用了奇偶化排序后,速度可以提升大約 \(30\%\)

代碼實作:

sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) {
    return blockid(a.l) == blockid(b.l)
               ? (a.r == b.r ? 0 : !((blockid(a.l) & 1) && (a.r < b.r)))
               : a.l < b.l;
});
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例題講解

SPOJ 3267 D-query

給出一個長度為 \(n\) 的序列,進行 \(q\) 次詢問,每次詢問給出區間 \([l,r]\),問區間去重后有多少個數?

唯一需要注意的就是多維護一個陣列,記為 cnt[i],表示第值為 \(i\) 的數目前出現了多少次,很顯然,直接在 add(x)sub(x) 里更新,看代碼,

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

template <typename T> T read() {
    T x = 0, s = 1;
    char c = getchar();
    while (c < '0' || '9' < c) {
        if (c == '-')
            s = -1;
        c = getchar();
    }
    while ('0' <= c && c <= '9') {
        x = (x << 1) + (x << 3) + (c ^ 48);
        c = getchar();
    }
    return x * s;
}

struct query {
    int l, r, id;
};

constexpr int maxn = 30000 + 5;
constexpr int maxv = 1e6 + 5;
constexpr int maxq = 200000 + 5;
query qs[maxq];
int arr[maxn], cnt[maxv], ans[maxq], n, q, res, blocksize;

inline int blockid(int x) { return (x - 1) / blocksize + 1; }

inline void add(int x) {
    ++cnt[arr[x]];
    if (cnt[arr[x]] == 1)
        ++res;
}

inline void sub(int x) {
    --cnt[arr[x]];
    if (!cnt[arr[x]])
        --res;
}

int main() {
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("Environment/project.in", "r", stdin);
    freopen("Environment/project.out", "w", stdout);
#endif
    n = read<int>();
    blocksize = sqrt(n);
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        arr[i] = read<int>();
    q = read<int>();
    for (int i = 1; i <= q; ++i) {
        qs[i].l = read<int>();
        qs[i].r = read<int>();
        qs[i].id = i;
    }
    sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) {
        return blockid(a.l) == blockid(b.l)
                   ? (a.r == b.r ? 0 : (blockid(a.l) & 1) ^ (a.r < b.r))
                   : a.l < b.l;
    });
    int l = 1, r = 0;
    for (int i = 1; i <= q; ++i) {
        while (qs[i].l < l)
            add(--l);
        while (qs[i].r > r)
            add(++r);
        while (qs[i].l > l)
            sub(l++);
        while (qs[i].r < r)
            sub(r--);
        ans[qs[i].id] = res;
    }
    for (int i = 1; i <= q; ++i)
        printf("%d\n", ans[i]);
    return 0;
}
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Luogu P1494 小Z的襪子

有一個長度為 \(n\) 的序列,進行 \(q\) 次詢問,每次詢問給出區間 \([l,r]\),問隨機從區間選兩個數相等的概率是多少?使用最簡分數輸出,

同樣是要維護 cnt[i],對于區間 \([l,r]\),選取兩個數的方案數是 \(\binom{r-l+1}{2}\),而選取到相同兩個數的方案數是 \(\sum_{i=1}^{N}\binom{cnt[i]}{2}\),概率就是它們相除,我們可以維護一下后面的這個方案數,前一個直接計算,每次移動區間端點都是差不多的,以擴大區間為例,要先減去之前的答案,再加上 cnt[i] + 1 的答案,那么加在一起就是 \(\binom{cnt[i]+1}{2}-\binom{cnt[i]}{2}\),這個式子是可以化簡的:

\[\begin{aligned}\binom{cnt[i]+1}{2}-\binom{cnt[i]}{2}&=\frac{(cnt[i]+1)!}{2!(cnt[i]-1)!}-\frac{cnt[i]}{2!(cnt[i]-2)}\\&=\frac{cnt[i](cnt[i]+1)}{2}-\frac{cnt[i](cnt[i]-1)}{2}\\&=\frac{2cnt[i]}{2}\\&=cnt[i]\end{aligned} \]

縮小區間也是一樣的,你可以再推導一遍,也可以先把 cnt[i] 減去 \(1\),然后讓臨時答案減去 cnt[i],可以想想為什么,

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

template <typename T> T read() {
    T x = 0, s = 1;
    char c = getchar();
    while (c < '0' || '9' < c) {
        if (c == '-')
            s = -1;
        c = getchar();
    }
    while ('0' <= c && c <= '9') {
        x = (x << 1) + (x << 3) + (c ^ 48);
        c = getchar();
    }
    return x * s;
}

struct query {
    int l, r, id;
};

constexpr int maxn = 50000 + 5;
query qs[maxn];
int arr[maxn], cnt[maxn], n, q, blocksize;
long long ans[maxn][2], res;

inline int blockid(int x) { return (x - 1) / blocksize + 1; }

inline void add(int x) { res += cnt[arr[x]]++; }

inline void sub(int x) { res -= --cnt[arr[x]]; }

long long GCD(long long x, long long y) { return y == 0 ? x : GCD(y, x % y); }

int main() {
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("Environment/project.in", "r", stdin);
    freopen("Environment/project.out", "w", stdout);
#endif
    n = read<int>();
    q = read<int>();
    blocksize = sqrt(n);
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        arr[i] = read<int>();
    for (int i = 1; i <= q; ++i) {
        qs[i].l = read<int>();
        qs[i].r = read<int>();
        qs[i].id = i;
    }
    sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) {
        return blockid(a.l) == blockid(b.l)
                   ? (a.r == b.r ? 0 : (blockid(a.l) & 1) ^ (a.r < b.r))
                   : a.l < b.l;
    });
    int l = 1, r = 0;
    for (int i = 1; i <= q; ++i) {
        if (qs[i].l == qs[i].r) {
            ans[qs[i].id][0] = 0;
            ans[qs[i].id][1] = 1;
            continue;
        }
        while (qs[i].l < l)
            add(--l);
        while (qs[i].r > r)
            add(++r);
        while (qs[i].l > l)
            sub(l++);
        while (qs[i].r < r)
            sub(r--);
        ans[qs[i].id][0] = res;
        ans[qs[i].id][1] = (1LL * (r - l) * (r - l + 1)) >> 1;
    }
    for (int i = 1; i <= q; ++i) {
        long long g = GCD(ans[i][0], ans[i][1]);
        printf("%lld/%lld\n", ans[i][0] / g, ans[i][1] / g);
    }
    return 0;
}
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