1.概述
生產測驗當中，測驗儀器不可或缺，如果是小規模生產，手動測驗可以對付；但是要想到達大批量生產的目的，為了簡化測驗，節約時間，就需要進行自動化測驗。出于這樣的需求，對儀器的自動化程控就有了需求。Namisoft就儀器程控為大家做一個講解。
下圖是一個相對普遍的測驗框架
整個控制程序中最為關鍵的部分就是上位機同測驗儀器之間的通信，首先測驗環境搭建完畢之后，能通信是關鍵的第一步，第二步就是用“儀器的語言”告訴儀器我們需要它們做什么。簡而言之，就是這倆步。
2.常見的控制介面
Namisoft在自動化測驗研發程序中，遇到的常見的控制介面主要有：GPIB、串口（RS-232）、USB、LAN或以太網。
串行介面通信速度較慢，現代測驗系統已經很少使用。
雖然現代儀表控制介面豐富, 但是,對于儀表生產廠商和用戶而言,使用最為廣泛 的是GPIB介面。
常用的USB介面版本為USB 2.0，其支持三種傳輸速率：低速1.5Mbps , 全速12Mbps 和 高速480Mbps , 傳輸速度根據外接設備自動調整,無需設定。直連最大的電纜長度5M， 最多連接設備127臺。
以太網是當今現有LAN采用的最通用的通信協議標準 , 可在互聯設備間實作 10Mbps-10Gbps 資料通信。
Namisoft在實際中用到的主要是LAN和USB方式，所以提及較多的主要是這倆種，GPIB成本較高。
關于控制介面更加詳細的介紹，請到相關網站進行查閱。
3.SCPI（可編程儀器標準語言）
主要特點為：
（1）、程控命令面向測驗流程，而不是描述儀器操作；兼容的編程環境使用同樣的命令和引數來控制具有相同功能的儀器。
（2）、在與通信物理連接層硬體無關的高層次上定義程控訊息。
SCPI基于IEEE488.2形成，但并不局限于GPIB介面，它也可用于RS232C,LAN,USB總線。
（3）、與編程手段和程式語言無關，SCPI用戶測驗程式模塊易于移植。
SCPI有公共的命令，即對所有的儀器都是可行的；也有特定的命令，即不同的儀器命令不同。但所有的命令都符合SCPI標準。
對于SCPI的更詳細的介紹，請查閱相關資料，這里不再贅述。
4.VISA（虛擬儀器軟體架構）
VISA是一個驅動程式軟體架構，開發這一架構的目的在于統一與GPIB、串口、以太網/LAN、IEEE 1394和USB儀器的通信，并簡化儀器的控制應用。通過VISA API，開發人員可以使用GPIB、串口、以太網/LAN、IEEE 1394和USB儀器。
Namisoft對VISA優勢總結：
（1）介面獨立性--VISA提供了一個單一的API以相同的方法與儀器進行通信，而不考慮其介面型別。例如，VISA命令，發送一個ASCII字串到一個基于訊息的儀器，對于GPIB、串口、以太網/LAN、IEEE 1394和USB介面是完全相同的。
（2）一種面向物件的架構，可以方便地適應未來開發的儀器介面。
（3）功能全面的儀器編程特性，通過一個非常緊湊的命令集實作。
對于VISA更詳細的介紹，請查閱相關資料。
5.Namisoft儀器控制程序
連接儀器：通過常用的控制介面將上位機和待控儀器連接。
確定儀器資源的名稱：也稱之為儀器描述符，描述了VISA資源的準確名稱與位置。確認儀器的資源名稱，可以下載硬體驅動，打開軟體后可以識別出來。
在設備和介面選項下面就可以找到儀器的資源名稱，如果找不到（大多數情況是使用LAN介面的情況），可以手動添加，將儀器的ＩＰ地址（有可能需要埠號）輸入，軟體就可以識別儀器。
撰寫控制程式：
這里需要說明兩點，不同的儀器使用方法并不相同。撰寫儀器控制程式有幾種方式。
１.使用儀器驅動。有的儀器廠商可能會自己基于VISA或者SCPI開發儀器的驅動，也就是往高層做了進一步封裝，同時也是是對VISA和SCPI做了進一步封裝，這樣就進一步簡化了開發流程。我們可以根據驅動說明或者儀器的編程說明使用儀器驅動軟體架構。需要實作什么功能，呼叫相應的驅動API即可。還可以參考提供的樣例。
2.使用VISA。使用VISA同儀器獲得通信的橋梁，然后將“儀器語言”通過VISA介面通知給儀器，儀器就會按我們的邏輯進行相關的操作。這里的儀器語言需要參考儀器對應的編程說明（可以到儀器相應的官網下載），主要是指SCPI通信指令集。下文會稍作詳細的介紹該方法。
3.實作自己的通信。這一點主要是針對LAN口通信的方式來說的，因為我目前只碰到過這一種情況。有的儀器并沒有那么先進，去支持VXI-11協議，雖然也是TCPIP類的資源名稱，但是這種情況下需要我們自己去實作TCP通信程序。并不難，我們只要實作一個TCP的客戶端就可以。通過儀器提供的IP地址和PORT埠號，我們的客戶端同儀器進行TCP連接，連接完成后給儀器發送“儀器語言”，同時也會接受到儀器的回應。
下面，詳細說一下如何使用VISA同儀器進行通信。
方法一
平臺：vs2013。
建立好工程后，現引入兩個.NET的托管DLL，將Common與VisaNS參考添加到專案。這兩個dll檔案在C:\Program Files (x86)\National Instruments\MeasurementStudioVS20XX\DotNET\Assemblies\目錄下面可以找到。
打開一個VISA會話。
查詢資料，在創建了一個與我們的儀器通信的會話之后，我們可以開始發送資料至該儀器，并讀回其回應。
我們也可用Write函式只發送不讀取資料。
最后將會話關閉
Namisoft小提示：
在用串口和USB口控制時，使用此種方法容易出問題，所以解說第二種方法。現在我還沒試驗過是否該方法對所有的串口和U口都不能用，如果你測驗過了，可以相互交流一下。同樣，這種方式不適用于使用Socket的儀器。
方法二
第二種方法使用visa介面。
控制流程同第一種方法差不多。首先，將Visa32.dll檔案放在工程的debug目錄下面，如果不這么做，程式會先搜索debug目錄，然后搜索system32目錄，尋找Visa32.dll檔案。這里，不像上面一樣，將dll檔案引入專案，是因為該dll檔案是.NET非托管的程式集，需要顯式引入，負責引入的類檔案參考Visa32.cs。（注：通過dumpbin -depents ***.exe或dll可以查看該檔案是否屬于托管，如果有mscoree.dll就是托管的，否則非托管）
在專案中建立Visa32.dll后就可以參考里面的函式。具體的使用方法請參考：NI-Visa help。
下面是部分代碼
這種方法對于不支持VXI-11協議的儀器也不適用，需要自己實作TCP通信。
對于儀器控制很多地方我還有弄清楚，暫時先把這段時間的識訓記錄一下，如果對這方面也有想法的話，可以隨時交流。
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標籤：嵌入開發(WinCE)
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