來自南理工的一名萌新，現在安裝ROS出現巨大的問題
問題一Ubuntu 16.04安裝ROS
N: 忽略‘ros-latest.list’’(于目錄‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鑒于它的檔案擴展名無效
我嘗試了多種方法配置ROS
最后選擇的是https://blog.csdn.net/weixin_43288132/article/details/104613729
從sudo apt update開始就有問題了
就開始提示我N: 忽略‘ros-latest.list’’(于目錄‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鑒于它的檔案擴展名無效
問題二最后初始化環境的時候
缺少了
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 沒有那個檔案或目錄
bash: bash:/opt/ros/Kinetic/setup.bash: 沒有那個檔案或目錄
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 沒有那個檔案或目錄
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 沒有那個檔案或目錄
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 沒有那個檔案或目錄
uj5u.com熱心網友回復：
我是直接刪掉了，然后就沒有問題了uj5u.com熱心網友回復：
洗掉以后，那到底算是配置環境成功了嗎uj5u.com熱心網友回復：
@ollivelv我使用的是外網的源，現在這個問題如果直接換成中科大的源可以嗎
uj5u.com熱心網友回復：
N: 忽略‘ros-latest.list’’(于目錄‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鑒于它的檔案擴展名無效E: 下載 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/pyside2/libpyside-py3-2.0_2.0.0+dev-0~201604151742~rev1858~pkg38~ubuntu16.04.1_amd64.deb 連接失敗 [IP: 64.50.233.100 80] 失敗
E: 下載 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/pyside2/python-pyside2.qtqml_2.0.0+dev-0~201604151742~rev1858~pkg38~ubuntu16.04.1_amd64.deb 連接失敗 [IP: 64.50.236.52 80] 失敗
E: 下載 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/pyside2/python-pyside2.qtwidgets_2.0.0+dev-0~201604151742~rev1858~pkg38~ubuntu16.04.1_amd64.deb 連接失敗 [IP: 64.50.236.52 80] 失敗
E: 下載 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/s/shiboken2/shiboken2_2.0.0.dev0-0~201604191548~rev1610~pkg23~ubuntu16.04.1_amd64.deb 連接失敗 [IP: 64.50.236.52 80] 失敗
E: 有幾個軟體包無法下載，要不運行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的選項再試試？
uj5u.com熱心網友回復：
我跟你一樣的問題，上面那個沒管，后面的那個沒有檔案目錄的我解決了，出來了小海龜轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/76358.html
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