最近著手學習PCL點云庫進行點云的配準，想使用Super4pcs演算法進行粗配準
Super4pcs github鏈接：https://github.com/nmellado/Super4PCS
從github上下載原始碼后就不知道怎么搞了，第一次用github十分迷茫
是需要用cmake先進行配置什么的嗎？ windows10系統
懇請各位有經驗的前輩指點一二！不勝感激！
uj5u.com熱心網友回復：
https://github.com/nmellado/Super4PCS這是早幾年前的版本，目前不維護了，IO基于Opencv。下面的鏈接基于Boost。git clone https://github.com/STORM-IRIT/OpenGR.git（直接下載zip然后cmake，會提示非.git錯誤，它應該要根據.git下載3party依賴）。安裝1.8以上的PCL。camke3.3以上。
mkdir build，cmake提示缺什么就補什么。庫版本要匹配（建議X64），主要是boost頭檔案和各個需要的庫路徑，Eigen/Flann等PCL依賴的第三方除了boost都會自動查找到，configure配置需要msvc 14(vs2017)以上。
編譯的時候，如果出現C17XX的告警或者錯誤，專案屬性中改為C14版本，應該可以成功。
使用時，可以用已經編譯好的exe做呼叫，也可以自己在專案里提取檔案編譯成lib庫，具體需要哪里頭檔案和源檔案可以參考早幾年前的版本Super4PCS專案中的Super4PCS_algo專案。
我也是這兩天在開始研究super4pcs，希望能幫到你。
cmake配置截圖：
專案中兩紅線專案編譯好了就可以運行它的example.bat了
庫編譯參考：
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標籤：機器視覺
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