結構光激光器選擇時應該注意的問題一：景深
經常會遇到朋友們在選擇結構光激光器時，對線激光器的景深和成像系統的測量量程會有很大的困惑。本章主要討論結構光激光器以線激光器為例，其景深的具體定義和使用時應該注意的地方。
1. 景深的定義
如下圖所示，激光在焦距位置（常用的作業距離位置）線寬最小。設為w0,隨著作業距離變化，其線寬開始增大，到√2w0，所對應的變化距離為±ZR ,而±ZR就是線寬對應的景深。
2. 景深的變化
以660nm波長的激光器為例。由半導體二極管激發的激光器是橢圓偏振光如下圖所示。為了保證線寬和景深，將橢圓偏振光轉為線偏振光，因此對應的有兩種型別。一種是長軸型別的線偏振光，利于大景深（對應虛線）、一種是短軸為主的線偏振光，利于聚焦（對應實線）
因此由上圖可知，一般出光功率要求的情況下，我們都是用的虛線所對應的激光器型別。比如若作業距離為20cm，對應線寬是200um，其對應景深是70mm左右。
3.景深的選擇
景深的選擇和線寬相關。而線寬本身又與光照能量和系統分別率相關。因此對于低反射率被測物體，適當的選擇大線寬（1mm左右）、大景深（200mm）但是光照強度高型別效果會比較好。
我們經常會用到朋友們對超細線寬的追捧，其實細線寬不是目的，目的是在CCD單位像素中能夠形成比較明顯的對比度分布，因此單位像素的光能量密度才是在使用時應該關心的問題。
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標籤：機器視覺
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