請教各位大神,我需要做一個CCD引導的對位貼合專案,CCD獲得了物料偏移的XY及角度值,怎么計算角度糾偏后實際需要的XY補償值?如果有相關案例或者代碼最好,還請大神們賜教,謝謝
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以物料中心作為基準,通常先進行平移,再進行旋轉,通常是驅動平臺完成。老一些的設備使用步進電機,新的高檔設備使用伺服馬達,給控制器反向偏移量即可驅動平臺完成平移和旋轉轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/7821.html
標籤:智能硬件
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