1、在./package目錄中增加需要添加的目錄（此例目錄為hello-world）；
2、在./package/Config.in中增加此目錄的Config檔案：source "package/hello-world/Config.in"，建議增加到“Hardware handling”目錄下
3、在./package/hello-world中增加組態檔Config.in，示例如下：
config BR2_PACKAGE_HELLO_WORLD
bool "hello-world"
depends on BR2_LINUX_KERNEL
help
Test for adding driver in buildroot
comment "hello-world driver needs a Linux kernel to be built"
depends on !BR2_LINUX_KERNEL
4、在./package/hello-world中增加編譯檔案hello-world.mk，示例如下：
################################################################################
#
hello-world
#
################################################################################
HELLO_WORLD_VERSION = 1.0
HELLO_WORLD_SITE_METHOD = local
HELLO_WORLD_SITE = $(TOPDIR)/dl/hello-world
HELLO_WORLD_LICENSE = GPL-2.0
HELLO_WORLD_LICENSE_FILES = LICENSE
$(eval $(kernel-module))
$(eval $(generic-package))
5、在./dl目錄中增加hello-world目錄
6、在./dl/hello-world中增加驅動代碼hello-world.c，示例如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "hello driver init!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT "hello driver exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
7、在./dl/hello-world中增加Makefile檔案，示例如下：
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /home/freedom/tq2416_platform/buildroot-2019.08.1/output/build/linux-custom
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~core.depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
else
obj-m := hello-world.o
endif
8、在buildroot目錄下執行make menuconfig，進入Target packages->Hardware handling配置界面后，選上hello-world配置項；
9、執行make編譯（如果想單獨編譯此驅動的話，可執行make hello-world命令），編譯成功后生成的hello-world.ko驅動檔案會集成到檔案系統中的/lib/modules/3.1.0-EmbedSky/extra目錄中；
10、在目標機上只需要執行modprobe hello-world即可加載驅動；
11、也可通過上述方式添加普通包。
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標籤：驅動開發/核心開發
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