都在time.c檔案中，這里好像發不了keil檔案，想了解的加我QQ2545407140發你
stm32f4xx_it.c嘀嗒時鐘的中斷函式，滴答時鐘的相關配置已經配置好了
void SysTick_Handler(void)
{
sysTickUptime++;
sys_time();
}
volatile uint32_t sysTickUptime = 0;
uint32_t GetSysTime_us(void)
{
register uint32_t ms;
u32 value;
ms = sysTickUptime;
value = ms * TICK_US + (SysTick->LOAD - SysTick->VAL) * TICK_US / SysTick->LOAD;
return value;//這里LOAD=21K，TICK_US=1000，VAL=0，時鐘平率=21M
}
微秒延時函式
void Delay_us(uint32_t us)//如果要延時10微秒的話us就是10
{
uint32_t now = GetSysTime_us();
while (GetSysTime_us() - now < us);
}//這里的微妙延時不太懂，一開始沒進入中斷，ms=0，value=https://bbs.csdn.net/topics/1000，在Delay_us中now=1000，
while（1000-1000<10），為真，一直在這里等待，時間（ＬＯＡＤ=21K/21M，這樣終端一次就是1ms啊，怎么會出來微秒延時呢？）到后再進入中斷，中斷中sysTickUptime++后，等于1，GetSysTime_us()的值改了，增大了1000，條件為假，退出while。大致程序我就是理解的
[code=c][/code]
void Delay_ms(uint32_t ms)//1ms=1000us
{
while (ms--)
Delay_us(1000);
}
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標籤：單片機/工控
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