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跟我一起學演算法——二項堆

2020-09-19 06:38:52 其他

目錄

  • 1.二叉堆(Binary Heap)、二項堆、斐波那契堆(簡稱Fib堆)的比較:
  • 2. 二項樹
    • 2.1 定義
    • 2.2 二項樹B_k的性質
  • 3. 二項堆
    • 3.1 定義
    • 3.2 資料結構
    • 3.3 操作
    • 3.3.1 五個基本操作
    • 3.3.2 兩個擴展操作
  • 參考

1.二叉堆(Binary Heap)、二項堆、斐波那契堆(簡稱Fib堆)的比較:

相同:

  1. 都是可歸并堆(Mergeable Heap);
  2. 它們都支持5個基本操作(創建、插入、查找最小值、抽取最小值、合并堆)和2個擴展操作
    (結點減值、結點洗掉),

不同:

  1. 二叉堆是一種結點有序的完全二叉樹,可采用陣列結構存盤,通過陣列下標索引結點,分最大
    堆和最小堆, 二項堆和Fib堆都是最小堆,
  2. 二項堆由二項樹組成,結構比二叉堆復雜,但其堆合并操作的時間復雜度較好,當堆合并操作
    較多時,可使用二項堆,反之,使用二叉堆即可,
    在這里插入圖片描述

2. 二項樹

2.1 定義

僅包含一個結點的有序樹是一棵二項樹(B_0樹),二項樹B_k由兩棵B_{k-1}樹組成,其中一
棵B_{k-1}樹的根作為另一棵B_{k-1}樹根的最左孩子(k≥0),
在這里插入圖片描述

2.2 二項樹B_k的性質

  1. 結點數 n = 2{^k}
  2. 樹高為 k = lgn
  3. 深度為i處有k!/(i!(k-i)!)個結點(k>=i>=0),
  4. 根的度最大為k,若根的孩子從左到右編號為k-1,k-2,…,1,0,則孩子i恰好是子樹B_i的根,

proof:主要依靠B_k與B_{k-1}間的關系

  1. 2^{k-1} + 2^{k-1} = 2^{k}
  2. k-1+1 = k
  3. 即證D(k,i) = D(k-1,i-1) + D(k-1,i)
    [外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-x0BE2UNK-1582727656770)(img/binomialHeap-math1.png)]

3. 二項堆

3.1 定義

它是由一系列二項樹組成的集合,滿足以下性質:
堆中每一顆二項樹都滿足最小堆性質,堆中度為k的樹是唯一的 => n個結點的二項堆中最多有
lgn上界 + 1課二項樹

3.2 資料結構

  • 根表 root list
    head[H]->B_0->B_2->B_3
    根表是單鏈表,它鏈接所有二項樹的根結點,且按度的遞增順序鏈接,

  • 結點 node
    每個結點包含5個域:
    key:資料
    指標p:指向父結點
    degree(度):孩子個數
    child:指向最左孩子
    sibling:指向右兄弟

class Node():
  """
  class of the node in the heap
  provide functions to the binomial tree
  """
  def __init__(self, key = None):
      self.p = None # point to parent
      self.key = key # value
      self.degree = 0 # count of the children
      self.child = None # point to child of the left
      self.sibling = None # point to the right brother

  def link_tree(self, other):
      """
      other -> subtree of self.
      """
      other.parent = self
      other.sibling = self.child
      self.child = other
      self.degree += 1

3.3 操作

3.3.1 五個基本操作

  1. 創建空堆

  2. 取最小值:由于二項樹滿足最小堆性質,所以遍歷根表即可,

  3. 合并兩個二項堆
    step1:按照二項樹的度遞增的順序合并兩個根表,
    step2:根表調整,以滿足度的唯一性,用三個輔助指標(per、p、after)將度重復的樹合并,
    由于step1合并后的根表中,度相同的樹最多有兩顆,所以會出現以下幾種情況:
    case1:三個指標所指二項樹根都存在,且度不同 => 指標后滑,進入case3或結束,
    case2:per為空,p.degree = after.degree,且after.sibling存在 =>指標后滑,進入case4,
    case3:case1或case2不成立,若pre為空,則一定有p.degree = after.degree => 根據degree
    合并p和after所指二項樹,after后滑,進入case2 或 case1
    case4:三個指標所指二項樹根都存在,且度相同 =>根據degree合并p和after所指二項樹,after
    后滑,進入case3,

    時間復雜度分析:

    • 合并根表 O(lgn)
    • 根表調整,遍歷新根表O(lgn)
    • 合并操作的時間復雜度為O(lgn),優于二叉堆的O(n)

    在這里插入圖片描述

def _merge_rootlist(self, heap2):
        """
            merge  two root list and keep increasing order in degree.
        """
        p1 = self.head
        p2 = heap2.head
        if not p1: # p1 = None
            return heap2.head
        if not p2: # p2 = None
            return self.head
        if p1.degree <= p2.degree:
            p = p1
            p1 = p1.sibling
        else:
            p = p2
            p2 = p2.sibling
        head = p
        while p1 and p2:
            if p1.degree <= p2.degree:
                p.sibling = p1
                p1 = p1.sibling
            else:
                p.sibling = p2
                p2 = p2.sibling
            p = p.sibling
        if p2:
            p.sibling = p2
        else:
            p.sibling = p1
        return head
  def _union(self, heap2):
      """
          step1: merge  two root list and keep increasing order in degree.
          step2: adjust root(merge) to keep the unique of the degree in all   
          binomial trees.
          use three point to adjust the heap: pre , p , after
      """
      if heap2 is None:
          return
      if self.head is None:
          self.head = heap2.head
          self.size = heap2.size
          return
      # step1
      head = self._merge_rootlist(heap2)
      print("merge root list")
      self.print_rootlist()
      # step2 use three point to adjust the heap
      if not head:
          print("merge rootlist error")
          return
      pre = None
      p = head
      after = head.sibling
      while after:
          # case 1 / case 2 , point + 1
          if p.degree != after.degree or (after.sibling is not None and
          after.sibling.degree == p.degree ):
              pre = p
              p = after
          # case 3,  merge p and after into p
          elif p.key <= after.key:
              # update point
              p.sibling = after.sibling
              # merge two tree, p.child = after
              p.link_tree(after)
          else:
              # after.degree == p.degree, after.sibling = None, p.key>after.key
              # => update head ,link(after,p),over!
              if pre == None:
                  head = after
              # upfate pre.sibling = after, link(after,p)
              else:
                  pre.sibling = after
              after.link_tree(p)
              p = after
          after = p.sibling
      self.head = head
      self.size += heap2.size
      return
  1. 插入結點x
    將x放入一個空堆H2中,將H和H2合并,
    時間復雜度為O(lgn)
def insert(self, node):
    """
    insert a node into a null heap.
    1. node->new heap (heap2)
    2. union(self, heap2)
    """
    h = BinomialHeap()
    h.head = node
    self.union(h)
    self.size += 1
  1. 抽取最小值結點
    step1:遍歷根表查最小值結點z,
    step2:在根表中洗掉結點z,并把z的孩子"逆放"到一個空堆H2中,所謂逆放,即使H2滿足二項堆根
    表中樹根的度遞增的順序,
    step3:將H和H2合并,
    時間復雜度O(lgn)
def extract_min_node(self):
        self._extract_min_node()
        return

def _extract_min_node(self):
    size = self.size
    min_node, pre_min = self.min()
    self.extract(min_node, pre_min)
    self.size = size - 1
    return

def extract(self, node, pre_node):
    if node == None:
        return
    # del min node in the root list
    if pre_node==None:
        self.head = min_node.sibling
    else:
        pre_node.sibling = node.sibling
    # if the minimum node has no child
    if(node.child == None):
        return
    # if the node has subtrees, then inesrt them into a new heap, and union this new heap with old heap.
    new_heap = BinomialHeap()
    # insert the subtrees in reverse order
    p = node.child
    list_root = []
    while p.sibling != None:
        p.parent = None
        list_root.append(p)
        p = p.sibling
    list_root.append(p)
    while list_root != []:
        p = list_root.pop(-1)
        new_heap.insert(p)
    # union
    self.union(new_heap)
    return

3.3.2 兩個擴展操作

  1. 減值(減少結點z的key)
    z減值后自底向上迭代比較,直到孩子結點的值大于父結點,類似冒泡,
    時間復雜度;O(lgn)
def _decrease_key(self,node,key):
        if node == None or node.key <= key:
            print("node or key err")
            return
        node.key = key
        x = node
        p = node.p
        # bubble
        while p is not None and p.key > x.key:
            t = p.key
            p.key = x.key
            x.key = t
            x = p
            p = p.p
        return
  1. 洗掉結點z
    step1:對z進行減值操作,將z的值減為最小值,
    step2:對z所在二項樹的樹根執行抽取操作,
    時間復雜度:O(lgn)

參考

《演算法導論》

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/79582.html

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