最近在做一個小設備，需要往復運動，我采用同步輪傳動，速度相對絲桿傳動較快，用的直流減速電機。
現在遇到的問題，是不方便安裝接近開關，也就不能讓直流電機自動停機，。我想通過采集直流電機的電流給單片機，當電機運行到行程的最邊上，被擋住了，電機的電流會增加，然后程式判斷電流的大小，達到設定的值就關閉電動機。
不知道我這樣的思路能否實作。對于停機的位置要求不高，只要能停機就行。
如果有朋友用過這種方法的，方便交流一下，有償使用你方法。
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不靠譜，還是想辦法裝位置開關，再說，位置檢測有N多的方法uj5u.com熱心網友回復：
謝謝，已經購買編碼器。還請教一下，磁性編碼器，單片機要用輸入中斷，還是定時器的輸入捕獲功能啊？
uj5u.com熱心網友回復：
設定轉多少圈就停 用定時器數
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好的，謝謝指導。。。今天還在想著用中斷處理函式來計數。。。用的光電編碼器，資料亂跑，是不是編碼要加上啦電阻啊uj5u.com熱心網友回復：
ina180 可以做到。uj5u.com熱心網友回復：
使用掃描檢測或者INT0\INT1uj5u.com熱心網友回復：
位置檢測可以用光敏輪盤，電位器 最終轉換成gpio或者數字輸入就可以了uj5u.com熱心網友回復：
光敏輪盤是不是就是光電編碼器啊？
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我用定時器的編碼器模式，讀出來的資料挺準確的。
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定時器編碼？不明白
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Stm32單片機的高級定時器和普通定時器有編碼器模式。這個功能不需要自己去判斷AB脈沖的方向，定時器會根據脈沖方向，來加減計數器的值，我們只需要把計數器的值讀出來使用就OK。
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標籤：單片機/工控